[发明专利]车辆损伤区域的测量方法和装置

权利要求书

1.一种车辆损伤区域的测量方法，包括：

获取车辆的待处理图像；

根据所述待处理图像获得所述待处理图像中所述车辆的损伤区域；

根据所述待处理图像获得所述待处理图像包括的关键点在所述待处理图像中的第一位置信息；其中，所述关键点为所述车辆的3D模型上预设位置处设置的点；

获取所述待处理图像包括的关键点在所述3D模型中的三维坐标，并根据所述关键点在所述3D模型中的三维坐标，获得所述关键点之间的距离；

根据所述距离获得至少一个关键点组；所述关键点组包括至少三个关键点，所述至少一个关键点组的并集包括所述待处理图像上的所有关键点；

对于每个所述关键点组，若所述关键点组包括的关键点共面，则对所述关键点组包括的关键点拟合获得第一拟合平面；

根据所述待处理图像包括的关键点和所述第一位置信息，确定所述待处理图像与所述第一拟合平面之间的变换关系；

根据所述变换关系获得所述损伤区域在所述第一拟合平面中的投影区域；

对所述投影区域进行测量，获得测量结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述关键点组包括的关键点共面，包括：

判断所述关键点组包括的关键点与第一平面的距离是否小于或者等于预设阈值，所述第一平面为所述关键点组中的至少三个关键点确定的平面；

若所述关键点组包括的关键点与所述第一平面的距离小于或者等于所述预设阈值，则确定所述关键点组包括的关键点共面。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述待处理图像包括的关键点和所述第一位置信息，确定所述待处理图像与第一拟合平面之间的变换关系，包括：

获取所述待处理图像包括的关键点在所述第一拟合平面中的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述待处理图像与所述第一拟合平面之间的变换关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述变换关系获得所述损伤区域在所述第一拟合平面中的投影区域，包括：

获取所述损伤区域的轮廓点和所述轮廓点在所述待处理图像中的第三位置信息；

根据所述第三位置信息和所述变换关系，获得所述轮廓点在所述第一拟合平面中的第四位置信息；

根据所述第四位置信息确定所述投影区域。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述根据所述待处理图像获得所述待处理图像中所述车辆的损伤区域，包括：

将所述待处理图像输入第一神经网络模型，获得所述损伤区域；所述第一神经网络模型用于获取图像中车辆的损伤区域。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述根据所述待处理图像获得所述待处理图像包括的关键点在所述待处理图像中的第一位置信息，包括：

在所述待处理图像中标定关键点；

将标定关键点后的待处理图像输入第二神经网络模型，获得所述关键点在所述待处理图像中的第一位置信息；所述第二神经网络模型用于获取关键点在图像中的位置信息。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述测量结果包括所述损伤区域的长度、宽度和面积中的至少一种；

其中，所述损伤区域的长度为所述投影区域的最小外接矩形的长度；

所述损伤区域的宽度为所述投影区域的最小外接矩形的宽度；

所述损伤区域的面积为所述投影区域的面积。