[发明专利]车辆损伤区域的测量方法和装置

说明书

本发明提供一种车辆损伤区域的测量方法和装置，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习技术，应用于车辆定损场景中。其中，方法包括：获取车辆的待处理图像；根据待处理图像获得待处理图像中车辆的损伤区域；根据待处理图像获得待处理图像包括的关键点在待处理图像中的第一位置信息；根据待处理图像包括的关键点和第一位置信息，确定待处理图像与第一拟合平面之间的变换关系；根据变换关系获得损伤区域在第一拟合平面中的投影区域；对投影区域进行测量，获得测量结果。通过在车辆局部外表面拟合的平面中获得损伤区域对应的投影区域，测量投影区域可以获得损伤区域的定量值，提升了损伤区域的定损精度和效率。

技术领域

本发明涉及人工智能领域中的计算机视觉和深度学习技术，尤其涉及一种车辆损伤区域的测量方法和装置。

背景技术

近年来，随着机动车辆保有量的增加，由于交通事故等原因造成机动车辆发生损伤的数量一直处于高位。在机动车辆发生损伤后，常常需要对车辆的损伤区域进行测量，以作为保险公司理赔的依据。

目前，对于车辆损伤区域的定损，通常是查勘人员在车辆事故现场进行现场查勘判断。

由于查勘人员需要到现场作业，人工成本高、作业流程时间长、容易造成交通拥堵。而且，通过人工方式现场定损，通常只是定性的判定损伤区域，导致车辆定损的处理效率和准确性较低。

发明内容

本发明提供一种车辆损伤区域的测量方法和装置，提升了损伤区域的定损精度和效率。

第一方面，本发明提供一种辆损伤区域的测量方法，包括：

获取车辆的待处理图像；

根据所述待处理图像获得所述待处理图像中所述车辆的损伤区域；

根据所述待处理图像获得所述待处理图像包括的关键点在所述待处理图像中的第一位置信息；其中，所述关键点为所述车辆的3D模型上预设位置处设置的点；

根据所述待处理图像包括的关键点和所述第一位置信息，确定所述待处理图像与第一拟合平面之间的变换关系；其中，所述第一拟合平面为根据所述3D模型上所述待处理图像包括的关键点确定的拟合平面；

根据所述变换关系获得所述损伤区域在所述第一拟合平面中的投影区域；

对所述投影区域进行测量，获得测量结果。

可选的，所述根据所述待处理图像包括的关键点和所述第一位置信息，确定所述待处理图像与第一拟合平面之间的变换关系，包括：

根据所述待处理图像包括的关键点确定所述第一拟合平面；

获取所述待处理图像包括的关键点在所述第一拟合平面中的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述待处理图像与所述第一拟合平面之间的变换关系。

可选的，所述根据所述待处理图像包括的关键点确定所述第一拟合平面，包括：

获取所述3D模型的多个标准拟合平面，所述标准拟合平面为根据所述3D模型上的至少三个预设关键点确定的拟合平面；

根据所述待处理图像包括的关键点在所述多个标准拟合平面中确定所述第一拟合平面。

可选的，所述获取所述3D模型的多个标准拟合平面，包括：

获取所述3D模型上多个预设关键点的三维坐标；

根据所述多个预设关键点的三维坐标，获得所述多个预设关键点之间的距离；

根据所述距离获得至少一个关键点组；所述关键点组包括至少三个预设关键点，所述至少一个关键点组的并集包括所述3D模型上的所有预设关键点；