[发明专利]一种并联曲柄滑块式撑套机构

权利要求书

1.一种并联曲柄滑块式撑套机构，其特征在于，包括：驱动输入部分（1）、支撑结构（2）、撑套动作机构（3）;其中：

所述的驱动输入部分（1）包括：步进电机（101）、步进电机减速器（102）、步进电机底座（103）、联轴器（104）和阶梯轴（105），所述的步进电机（101）与步进电机减速器（102）连接，实现步进电机（101）减速的功能；所述的步进电机底座（103）与步进电机减速器（102）连接，实现驱动输入部分（1）的安装；所述联轴器（104）的两端分别与步进电机减速器（102）和阶梯轴（105）进行同一轴线连接，实现输入驱动力的作用;

所述的支撑结构（2）包括：U型步进电机安装支架（201）、角码（202）和撑套固定板（203），所述的U型步进电机安装支架（201）与步进电机底座（103）通过杯头内六角螺钉进行连接，所述的撑套固定板（203）与U型步进电机安装支架（201）由分布在两侧的角码（202）进行对称式连接，述所的角码（202）起到稳定支撑和连接撑套固定板（203）的作用;

所述的撑套动作机构（3）包括：转盘（301）、曲杆（302）、下滑块（303）、偏移滑块（304）、平头带槽销轴（305）、阶梯形双槽定位圆柱销（306）、撑套爪（307）、撑套矩形板（308）、行程开关（309）和隔离套（310）；所述的撑套矩形板（308）通过角码（202）与U型步进电机安装支架（201）进行连接，且撑套矩形板（308）上面开有呈对称布置的四条滑道；所述的滑块由偏移滑块（304）和下滑块（303）组成，所述的滑块能够在滑道上进行滑动；所述的撑套矩形板（308）的四个滑道和滑块进行配合；为避免转盘（301）上曲杆（302）发生干涉，相邻一侧的曲杆（302）分别在转盘（301）的上下表面进行连接；所述的转盘（301）上表面的曲杆（302）通过平头带槽销轴（305）与滑块进行连接，实现转盘（301）带着滑块运动；所述的转盘（301）下表面的曲杆（302）通过阶梯双槽定位圆柱销（306）和撑套矩形板（308）上另一相邻的滑道进行配合；所述的滑块前端有偏移安装孔与撑套爪（307）进行连接，所述的四支撑套爪（307）在收拢时，由撑套机构带动四支撑套爪（307）运动，实现撑开隔离套（310）的功能。

2.根据权利要求1所述的一种并联曲柄滑块式撑套机构，其特征在于，所述的驱动输入部分（1）的步进电机（101）驱动主轴转动，主轴带动步进电机减速器（102）运转，步进电机减速器（102）带动主轴旋转，主轴通过联轴器（104）与转盘（301）连接，转盘（301）通过平头带槽销轴（305）带动曲杆（302）运动，同时转盘（301）通过阶梯双槽定位圆柱销（306）带动另一曲杆（302）转动，所述的曲杆（302）分别与撑套矩形板（308）上的滑块进行连接，由曲杆（302）带动滑块做往复运动，曲杆（302）与另一曲杆（302）呈对称方式连接在撑套转盘（301）上。

3.根据权利要求1所述的一种并联曲柄滑块式撑套机构，其特征在于，所述的撑套动作机构（3）的撑套爪（307）呈对称方式分别安装在四个滑块上，在所述的步进电机（101）运转下，实现撑套机构的运动。

4.根据权利要求1所述的一种并联曲柄滑块式撑套机构，其特征在于，所述的撑套动作机构撑套矩形板（308）表面设置有行程开关（309），使用行程开关（309）控制撑套爪（307）的运动行程，当安装撑套爪（307）的滑块触碰到安装在撑套矩形板（308）上行程开关（309）时，撑套爪（307）停止运动，隔离套（310）撑开到预定位置，等待医务人员把隔离套（310）包覆在超声探头表面，取套完毕之后，撑套爪（307）回到初始位置，等待下一次运动。

5.根据权利要求1所述的一种并联曲柄滑块式撑套机构，其特征在于，所述的四根曲杆（302）呈现曲线型，目的是避免干涉。