[发明专利]一种并联曲柄滑块式撑套机构

说明书

本发明公开了一种并联曲柄滑块式撑套机构，属于医疗器械技术领域，解决隔离套撑开的问题，用于超声探头隔离套自动撑挂装置。一种并联曲柄滑块式撑套机构，包括驱动输入部分、支撑结构和撑套动作机构。本发明提供的一种并联曲柄滑块式撑套机构，由步进电机驱动主轴转动，主轴带动步进电机减速器运转，减速器的另一端与联轴器连接，联轴器与转盘进行平键连接以传递运动和转矩，转盘通过平头带槽销轴连接分别带动并联曲杆运动，在步进电机的运动下，实现撑套的功能。本发明结构简单，减少了医务人员手动撑开隔离套的操作步骤，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种并联曲柄滑块式撑套机构。

背景技术

随着医疗检测技术的快速发展，超声检查设备以其检查范围广、效果好、速度快、灵敏度高、结构简单、操作简便等优点，已经成为检查科室中广泛应用的医疗器械之一。但是，在超声检查过程中，医务人员使用未经严格消毒的超声探头对不同患者进行检查，容易造成交叉感染。当前，已经有相关企业生产出用于防止交叉感染的隔离套，由于隔离套质地柔软、手感略滑的特征，需要医务人员将隔离套手工包覆到超声探头表面，给医务人员增加了工作量且工作效率低，因此需要研究一种适应不同型号隔离套的撑套机构。

发明内容

本发明的目的是解决背景技术中存在的不足：提供一种并联曲柄滑块式撑套机构，实现将质地柔软的隔离套撑开至适应超声探头表面的尺寸，省去医务人员手工撑开隔离套的步骤，减少工作量。

为实现上述的目的，本发明提供如下的技术方案：一种并联曲柄滑块式撑套机构，包括：驱动输入部分（1）、支撑结构（2）、撑套动作机构（3）;其中：

进一步的，所述的驱动输入部分（1）包括：步进电机（101）、步进电机减速器（102）、步进电机底座（103）、联轴器（104）和阶梯轴（105），所述的步进电机（101）与步进电机减速器（102）连接，实现步进电机（101）减速的功能；所述的步进电机底座（103）与步进电机减速器（102）连接，实现驱动输入部分（1）的安装；所述联轴器（104）的两端分别与步进电机减速器（102）和阶梯轴（105）进行同一轴线连接，实现输入驱动力的作用;

进一步的，所述的支撑结构（2）包括：U型步进电机安装支架（201）、角码（202）和撑套固定板（203），所述的U型步进电机安装支架（201）与步进电机底座（103）通过杯头内六角螺钉进行连接，所述的撑套固定板（203）与U型步进电机安装支架（201）由分布在两侧的角码（202）进行对称式连接，述所的角码（202）起到稳定支撑和连接撑套固定板（203）的作用;

进一步的，所述的撑套动作机构（3）包括：转盘（301）、曲杆（302）、下滑块（303）、偏移滑块（304）、平头带槽销轴（305）、阶梯形双槽定位圆柱销（306）、撑套爪（307）、撑套矩形板（308）和行程开关（309）。

进一步的，所述的撑套矩形板（308）通过角码（202）与U型步进电机安装支架（201）进行连接，且撑套矩形板（308）上面开有呈对称布置的四条滑道；所述的滑块由偏移滑块（304）和下滑块（303）组成，所述的滑块能够在滑道上进行滑动；所述的撑套矩形板（308）的四个滑道和滑块进行配合；为避免转盘（301）上曲杆（302）发生干涉，相邻一侧的曲杆（302）分别在转盘（301）的上下表面进行连接；所述的转盘（301）上表面的曲杆（302）通过平头带槽销轴（305）与滑块进行连接，实现转盘（301）带着滑块运动；所述的转盘（301）下表面的曲杆（302）通过阶梯双槽定位圆柱销（306）和撑套矩形板（308）上另一相邻的滑道进行配合；所述的滑块前端有偏移安装孔与撑套爪（307）进行连接，所述的四支撑套爪（307）在收拢时，由撑套机构带动四支撑套爪（307）运动，实现撑开隔离套（310）的功能。