[发明专利]一种基于语音识别的垃圾分类收集系统及方法

权利要求书

1.一种基于语音识别的垃圾分类收集系统，其特征在于，所述系统包括至少一组垃圾分类收集站以及用于收集各组垃圾分类收集站的运行情况的服务器；

每组垃圾分类收集站包括控制器、与用户进行语音交互并根据用户语音确定待投掷垃圾所属垃圾类型的语音交互器、用于检测是否有人通过的人体传感器、至少2个垃圾分类收集桶以及用于监控各个垃圾分类收集桶的运行情况的上位机，所述控制器、所述人体传感器、所述语音交互器以及所述上位机设置在其中1个垃圾分类收集桶上；

所述垃圾分类收集桶，包括外桶、设置在所述外桶内部的内桶、控制所述外桶顶部的桶盖开合的自动开盖机构、测量垃圾重量和压缩紧实程度的压力传感器、识别内桶垃圾存放量的垃圾位置识别器以及对内桶存放的垃圾进行压缩的自动压缩机构，所述自动开盖机构固定设置在所述外桶的顶部，并与所述桶盖铰接，所述压力传感器设置在所述内桶底部，所述垃圾位置识别器以及所述自动压缩机构设置在所述内桶上；

所述控制器分别与所述语音交互器、所述自动开盖机构、所述压力传感器、所述垃圾位置识别器以及所述自动压缩机构电连接，所述人体传感器与所述语音交互器电连接；

所述控制器与所述服务器以及所述上位机通讯连接。

2.根据权利要求1所述的基于语音识别的垃圾分类收集系统，其特征在于，所述桶盖包括定板以及与所述定板铰接的动板，所述自动开盖机构包括直流减速电机、分别安装在所述外桶顶部开口两侧的第一皮带组件和第二皮带组件、安装在所述第一皮带组件上的第一滑块、安装在所述第二皮带组件上的第二滑块、用于限位导向所述第一滑块的第一导向组件、用于限位导向所述第二滑块的第二导向组件；

所述直流减速电机、所述第一导向组件及所述第二导向组件安装在所述外桶顶部，所述直流减速电机与所述控制器电连接，所述直流减速电机的输出端与所述第一皮带组件连接，所述第一导向组件与所述第一滑块滑动连接，所述第二导向组件与所述第二滑块滑动连接；

所述第一滑块与所述第二滑块通过第一连杆连接，所述动板与所述第一连杆铰接；

所述定板的两端分别与所述第一导向组件、所述第二导向组件铰接。

3.根据权利要求2所述的基于语音识别的垃圾分类收集系统，其特征在于，所述第二皮带组件上安装有磁电接近开关，用以进行限位，所述动板上还安装有漫反射红外传感器，所述磁电接近开关、漫反射红外传感器与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的基于语音识别的垃圾分类收集系统，其特征在于，所述自动压缩机构包括第一压板、第二压板、压板支架、内牵引架、外牵引架、滑轨、线性模组以及步进电机；

所述第一压板、第二压板安装在所述压板支架上，与所述压板支架铰接连接，所述压板支架与所述滑轨滑动连接；

所述滑轨至少有2个，分别竖直设置在所述内桶的至少2个侧壁上，所述压板支架与所述导轨滑动连接，所述内牵引架与所述导轨滑动连接，所述第一压板、第二压板通过连接杆与所述内牵引架铰接；

所述外牵引架设置在所述内桶与所述外桶之间，所述内桶侧壁上竖直设有两个长条形开口，所述外牵引架的两端穿过所述长条形开口与所述内牵引架固定连接；

所述步进电机以及所述线性模组设置在所述内桶与所述外桶之间，所述线性模组与所述外牵引架连接，所述步进电机与所述控制器电连接，所述步进电机的输出端与所述线性模组连接，通过所述线性模组驱动所述外牵引架沿所述长条形开口上下移动。

5.根据权利要求1所述的基于语音识别的垃圾分类收集系统，其特征在于，所述线性模组的滑块上安装有自动连接器，所述外牵引架上设有连接块，所述滑块在所述步进电机的驱动下上下滑动，以使所述自动连接器与所述连接块对接卡合。