[发明专利]一种基于语音识别的垃圾分类收集系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于语音识别的垃圾分类收集系统及方法，系统包括至少一组垃圾分类收集站以及服务器；每组垃圾分类收集站包括控制器、语音交互器、人体传感器、至少2个垃圾分类收集桶以及上位机，控制器、人体传感器以及语音交互器设置在其中1个垃圾分类收集桶上；垃圾分类收集桶，包括外桶、内桶、自动开盖机构、垃圾位置识别器、压力传感器以及自动压缩机构，控制器分别与语音交互器、人体传感器、自动开盖机构、压力传感器、垃圾位置识别器以及自动压缩机构电连接；上位机、服务器与控制器通讯连接。本发明提供系统及方法，可以帮助用户进行垃圾分类，同时在垃圾分类收集桶中的垃圾溢满时对垃圾进行压缩，避免出现垃圾爆满污水横流的现象。

技术领域

本发明涉及垃圾分类处理领域，尤其涉及一种基于语音识别的垃圾分类收集系统及方法。

背景技术

随着人民生活水平的提高，生活垃圾的种类和数量日益增多。据中国城市环境卫生协会统计，我国每年产生近10亿吨垃圾，其中生活垃圾产生量约4亿吨，这些垃圾给人类的生存环境带来巨大压力，“垃圾围城”问题无时无刻不困扰着人们。

近年来，北京、上海等多地推出垃圾分类政策，同时，《中共中央国务院关于全面加强生态环境保护坚决打好污染防治攻坚战的意见》决定自2019年起在全国地级及以上城市全面启动生活垃圾分类工作，标志着生活垃圾分类步入了法治化、常态化、系统化的轨道。2020年新冠疫情的爆发更是将人们的防护意识提升到新的高度。

而目前垃圾处理行业普遍采用集中焚烧或填埋的方式处理生活垃圾，不仅造成了部分资源的浪费，处理不当还会造成二次污染；对于分类则只能依靠丢弃者自行分类。现如今，人工智能技术已经渗入到人们生活的方方面面，而传统垃圾桶仅仅充当容器作用，无法帮助使用者进行分类，还时常出现垃圾爆满、污水横流的现象。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于语音识别的垃圾分类收集系统及方法，实现对于垃圾的智能分类收集。

本发明提供的一种基于语音识别的垃圾分类收集系统，系统包括至少一组垃圾分类收集站以及用于收集各组垃圾分类收集站的运行情况的服务器；每组垃圾分类收集站包括控制器、与用户进行语音交互并根据用户语音确定待投掷垃圾所属垃圾类型的语音交互器、用于检测是否有人通过的人体传感器、至少2个垃圾分类收集桶以及用于监控各个垃圾分类收集桶的运行情况的上位机，控制器、人体传感器、语音交互器以及上位机设置在其中1个垃圾分类收集桶上；垃圾分类收集桶，包括外桶、设置在外桶内部的内桶、控制外桶顶部的桶盖开合的自动开盖机构、测量垃圾重量和压缩紧实程度的压力传感器、识别内桶垃圾存放量的垃圾位置识别器以及对内桶存放的垃圾进行压缩的自动压缩机构，自动开盖机构固定设置在外桶的顶部，并与桶盖铰接，垃圾位置识别器以及自动压缩机构设置在内桶上，压力传感器设置在所述内桶底部；控制器分别与语音交互器、自动开盖机构、压力传感器、垃圾位置识别器、自动压缩机构电连接，人体传感器与语音交互器电连接；控制器与服务器以及上位机通讯连接。

进一步的，桶盖包括定板以及与定板铰接的动板，自动开盖机构包括直流减速电机、分别安装在外桶顶部开口两侧的第一皮带组件和第二皮带组件、安装在第一皮带组件上的第一滑块、安装在第二皮带组件上的第二滑块、用于限位导向第一滑块的第一导向组件、用于限位导向第二滑块的第二导向组件；直流减速电机、第一导向组件及第二导向组件安装在外桶顶部，直流减速电机与控制器电连接，直流减速电机的输出端与第一皮带组件连接，第一导向组件与第一滑块滑动连接，第二导向组件与第二滑块滑动连接；第一滑块与第二滑块通过第一连杆连接，动板与第一连杆铰接；定板的两端分别与第一导向组件、第二导向组件铰接。

进一步的，第二皮带组件上安装有磁电接近开关，用以进行限位，动板上还安装有漫反射红外传感器，磁电接近开关、漫反射红外传感器与控制器电连接。