[发明专利]综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具

权利要求书

1.一种综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具，其特征在于，包括：

滚轮组件，包括由内至外依次连接的气囊、滚轮本体及滚脚组件，所述滚脚组件包括内部设有充气腔的滚脚本体，所述充气腔与所述气囊之间依次连接有第一气管、充气槽和第二气管，

驱动组件，包括同轴连接于所述滚轮本体背面的短导杆，底端与所述短导杆旋转啮合的长导杆，所述长导杆顶端与动力块转动连接，所述动力块内壁设置有用于带动所述长导杆转动的电机，所述长导杆外壁和所述短导杆外壁同时与一传动柱内壁转动连接；

固定板，固定连接于所述动力块的顶端；

夹持组件，包括固定于所述固定板顶端的固定夹块、通过第一螺纹杆活动连接于所述固定夹块顶端的第一夹块，通过第二螺纹杆活动连接于所述固定夹块一侧的第二夹块，所述固定夹块、所述第一夹块和所述第二夹块相对的内侧界定形成管道夹持口。

2.如权利要求1所述的综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具，其特征在于，所述滚脚组件还包括可伸缩推杆以及固定连接于所述推杆底端的推块，所述推杆的顶端与所述滚脚本体固定连接，所述第一气管的外壁与所述推杆内壁固定连接，所述第一气管底端穿过所述推块与所述充气槽内壁固定连接，所述推块与所述充气槽内壁滑动连接，所述充气槽开设在所述滚轮本体内壁，所述充气槽内壁底端与所述第二气管固定连接。

3.如权利要求2所述的综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具，其特征在于，所述滚脚本体外壁固定连接有外保护囊，所述外保护囊内壁与所述滚轮本体外壁固定连接，且所述外保护囊内壁充满气体。

4.如权利要求2所述的综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具，其特征在于，所述充气腔内壁固定连接有加强柱。

5.如权利要求2所述的综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具，其特征在于，所述滚脚本体顶端固定连接有突脚垫。

6.如权利要求1所述的综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具，其特征在于，所述传动柱外壁与蜗轮固定连接，所述蜗轮与蜗杆传动连接，所述蜗杆与传动带活动连接，所述传动带与第一电机输出轴活动连接。

7.如权利要求1所述的综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具，其特征在于，所述固定夹块顶端和所述第一夹块底端之间连接有限位杆，所述限位杆为伸缩杆，且伸缩最大行程大于所述第一夹块和所述第二夹块的最大位移距离。

8.如权利要求1所述的综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具，其特征在于，所述第一螺纹杆的第一端与所述第一夹块内壁螺纹连接，所述第一螺纹杆的第二端与所述固定夹块内壁转动连接，所述第一螺纹杆的第二端与传动杆旋转啮合，所述传动杆由第二电机驱使转动。

9.如权利要求8所述的综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具，其特征在于，所述第二螺纹杆的第一端与所述第二夹块内壁螺纹连接，所述第二螺纹杆的第二端与所述第一螺纹杆的第二端旋转啮合。

10.如权利要求9所述的综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具，其特征在于，所述第二夹块底端固定连接有滑块，所述固定板的顶端设有条形滑槽，所述滑块滑设于所述条形滑槽内。