[发明专利]综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具

说明书

本发明公开了一种综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具，包括滚轮组件、驱动组件、外壳、固定板和夹持组件，所述滚轮组件背面与驱动组件转动连接，所述驱动组件顶端与固定板转动连接，所述固定板外壁与外壳固定连接，所述固定板顶端与夹持组件固定连接；行驶时遭遇凸起路面，与路面接触的滚脚本体带着推杆运动，推杆带着推块运动，充气腔内部气体通过第一气管进入充气槽，充气槽内部气体通过第二气管进入气囊，气阀控制气体流通速度，滚脚本体缓慢的向气囊方向移动，抵消凸起的路面造成的影响，当滚脚本体离开路面之后，气体流通方向与之相反，这个过程在遭遇凹下路面则相反，使其适应于各种复杂地面。

技术领域

本发明涉及管道运输技术领域，具体为一种综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具。

背景技术

在任何的城市的建设中都需要铺设各种管道，综合管廊就是城市地下管道的综合走廊，在管道的铺设中需要用到管道运输工具，目前最主要的运输工具就是管道运输车，由于综合管廊内部环境复杂多变，且管廊分为多个通道，会出现多次转弯和分流，且管廊内常常会因为维修或者施工使得地面凹凸不平，导致管廊内环境复杂多变，现有的管道运输车主要为驮梁式运管车或是底承式运管车，这两种运输车在遇到急转弯处和凹凸的地面这种特殊的情况时并不能胜任运输管道的任务，且管道的尺寸大小也各不相同，运输时也极为不便，因此需要一种可以应对各种复杂地形且能运输各种管道的运输工具。

发明内容

为实现上述可以应对各种复杂地形，且能运输各种管道的目的，本发明提供如下技术方案：

一种综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具，其包括：

滚轮组件，包括由内至外依次连接的气囊、滚轮本体及滚脚组件，所述滚脚组件包括内部设有充气腔的滚脚本体，所述充气腔与所述气囊之间依次连接有第一气管、充气槽和第二气管，

驱动组件，包括同轴连接于所述滚轮本体背面的短导杆，底端与所述短导杆旋转啮合的长导杆，所述长导杆顶端与动力块转动连接，所述动力块内壁设置有用于带动所述长导杆转动的电机，所述长导杆外壁和所述短导杆外壁同时与一传动柱内壁转动连接；

固定板，固定连接于所述动力块的顶端；

夹持组件，包括固定于所述固定板顶端的固定夹块、通过第一螺纹杆活动连接于所述固定夹块顶端的第一夹块，通过第二螺纹杆活动连接于所述固定夹块一侧的第二夹块，所述固定夹块、所述第一夹块和所述第二夹块相对的内侧界定形成管道夹持口。

作为本发明管道运输工具的优选实施方式，所述滚脚组件还包括可伸缩推杆以及固定连接于所述推杆底端的推块，所述推杆的顶端与所述滚脚本体固定连接，所述第一气管的外壁与所述推杆内壁固定连接，所述第一气管底端穿过所述推块与所述充气槽内壁固定连接，所述推块与所述充气槽内壁滑动连接，所述充气槽开设在所述滚轮本体内壁，所述充气槽内壁底端与所述第二气管固定连接。

作为本发明管道运输工具的优选实施方式，所述滚脚本体外壁固定连接有外保护囊，所述外保护囊内壁与所述滚轮本体外壁固定连接，且所述外保护囊内壁充满气体。

作为本发明管道运输工具的优选实施方式，所述充气腔内壁固定连接有加强柱。

作为本发明管道运输工具的优选实施方式，所述滚脚本体顶端固定连接有突脚垫。

作为本发明管道运输工具的优选实施方式，所述传动柱外壁与蜗轮固定连接，所述蜗轮与蜗杆传动连接，所述蜗杆与传动带活动连接，所述传动带与第一电机输出轴活动连接。

作为本发明管道运输工具的优选实施方式，所述固定夹块顶端和所述第一夹块底端之间连接有限位杆，所述限位杆为伸缩杆，且伸缩最大行程大于所述第一夹块和所述第二夹块的最大位移距离。