[发明专利]垂直分拣系统、其分拣方法及垂直分拣机

权利要求书

1.垂直分拣系统，包括垂直分拣机及滑槽，

所述垂直分拣机包括框架、由设置在框架上的一圈分拣单元组成的分拣环线及驱动所述分拣环线转动的驱动机构，所述分拣环线包括高低分布的上层直线段、下层直线段及衔接它们的转弯段，其特征在于：

所述分拣单元包括车架，所述车架上设置有输送机，所述输送机的长宽比不小于4，所述车架上设置有位于所述输送机下方的链杆顶升装置，所述链杆顶升装置的链杆连接所述输送机的底部，所述车架及输送机之间设置有剪形支撑机构；

所述垂直分拣机的至少一侧设置有下层滑槽及上层滑槽，上层直线段的分拣单元的输送机在低位时，其输出端可与下层滑槽的进口端衔接；上层直线段的分拣单元的输送机在高位时，其输出端可与上层滑槽的进口端衔接。

2.根据权利要求1所述的垂直分拣系统，其特征在于：所述输送机为皮带输送机或链板输送机，其包括两侧板及连接它们的支撑架，每个所述侧板的两端分别连接位于其内侧的用于安装滚筒的滚筒安装块。

3.根据权利要求2所述的垂直分拣系统，其特征在于：至少同一端的两个滚筒安装块上分别形成有由其外端向内直线延伸接近滚筒安装块内端的安装通道，所述安装通道与滚筒安装块内端的一个螺孔连通，所述安装通道内可自转地设置一与所述螺孔螺接的调节螺栓，所述调节螺栓的外端面凹设有非圆槽，所述调节螺栓的内端连接在侧板内侧的连接件上且其可相对所述连接件自转；所述滚筒安装块上形成有与所述调节螺栓平行的腰型孔，所述侧板上形成有与所述腰型孔位置匹配的连接孔，所述滚筒安装块与所述侧板通过穿过所述连接孔及腰型孔的螺栓连接螺母。

4.根据权利要求3所述的垂直分拣系统，其特征在于：所述腰型孔包括内侧的大宽度孔段及外侧的小宽度孔段，所述螺母嵌入在所述大宽度孔段中，且其不可相对所述腰型孔自转。

5.根据权利要求2所述的垂直分拣系统，其特征在于：两个所述侧板之间设置有至少两个与所述输送机的皮带的底面贴合的支撑辊，所述支撑辊与所述滚筒平行且其底点与所述滚筒的底点高度相当；

和/或所述支撑架位于所述输送机的两个滚筒之间，其顶面与所述输送机的输送面平行且与所述滚筒的顶点高度相当。

6.根据权利要求1所述的垂直分拣系统，其特征在于：相邻分拣单元之间通过位于其车架下方的杆端关节轴承连接，车架的两端设置有行走轮及限位轮，所述行走轮及限位轮滚动设置在轨道上，至少部分或全部所述分拣单元的底部设置次级板，所述框架上设置有驱动所述次级板直线移动的直线电机。

7.根据权利要求1-6任一所述的垂直分拣系统，其特征在于：所述车架的两侧不突出到所述输送机的两侧外。

8.根据权利要求7所述垂直分拣系统，其特征在于：所述车架包括型材。

9.根据权利要求7所述的垂直分拣系统，其特征在于：所述车架的两侧分别设置连接在所述输送机底部的所述剪形支撑机构，两个所述剪形支撑机构的中间枢接件通过与它们共轴的连接轴连接。

10.垂直分拣机，包括框架、由设置在框架上的一圈分拣单元组成的分拣环线及驱动所述分拣环线转动的驱动机构，所述分拣环线包括高低分布的上层直线段、下层直线段及衔接它们的转弯段，其特征在于：所述分拣单元包括车架，所述车架上设置有输送机，所述输送机的长宽比不小于4，所述车架上设置有位于所述输送机下方的链杆顶升装置，所述链杆顶升装置的链杆连接所述输送机的底部，所述车架及输送机之间设置有剪形支撑机构。