[发明专利]垂直分拣系统、其分拣方法及垂直分拣机

说明书

本发明揭示了垂直分拣系统、其分拣方法及垂直分拣机，其中垂直分拣系统包括垂直分拣机及滑槽，垂直分拣机的分拣单元包括车架及输送机，输送机的长宽比不小于4，车架上设置有连接输送机的链杆顶升装置，车架及输送机之间设置有剪形支撑机构；垂直分拣机的至少一侧设置有与上层直线段的分拣单元的端部衔接的下层滑槽及上层滑槽。本方案通过对输送机长宽比的设计，使输送机的宽度极大地减小，从而减小输送机的自重，结合多个分拣单元配合进行一个物品的分拣的方式，可以在机架和输送机之间设置较小支撑力的链杆顶升装置及剪形支撑机构驱动输送机在两个高度之间移动，可以与两层滑槽配合使用，在不增加占地面积的基础上成倍的增加可分拣的目的地。

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，尤其是垂直分拣系统、其分拣方法及垂直分拣机。

背景技术

伴随着我国电商的飞速发展，物流快递行业也得到了快速发展，各种各样的分拣设备被研发并投入使用。

现有的分拣设备，通常包括偏转轮分拣、交叉带分拣、摆臂分拣等系统，其中交叉带分拣是较为常用的分拣系统。

交叉带分拣系统又分为水平交叉带分拣系统和垂直交叉带分拣系统，水平交叉带分拣系统通常占地面积大，投入成本高。而垂直交叉带，如申请号为201721534166 .7、201820620773.3等所揭示的结构，这些结构中，每个分拣单元只有在转动至上层直线段时才能够用于分拣，因此，仅能在分拣环线的上层直线段的两侧设置两排目的地存储单元，其数量有限，不便于扩展。

同时，现有的交叉带分拣设备中，通常一个物品对应一个分拣单元，因此，为了尽可能适应大多数的物品尺寸，分拣单元的长宽比基本不超过2，这就造成宽度相对较大，导致单个分拣单元的自重较大。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种垂直分拣系统、其分拣方法及垂直分拣机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

垂直分拣系统，包括垂直分拣机及滑槽，

所述垂直分拣机，包括框架、由设置在框架上的一圈分拣单元组成的分拣环线及驱动所述分拣环线转动的驱动机构，所述分拣环线包括高低分布的上层直线段、下层直线段及衔接它们的转弯段；

所述分拣单元包括车架，所述车架上设置有输送机，所述输送机的长宽比不小于4，所述车架上设置有位于所述输送机下方的链杆顶升装置，所述链杆顶升装置的链杆连接所述输送机的底部，所述车架及输送机之间设置有剪形支撑机构；

所述垂直分拣机的至少一侧设置有下层滑槽及上层滑槽，上层直线段的分拣单元的输送机在低位时，其输出端可与下层滑槽的进口端衔接；上层直线段的分拣单元的输送机在高位时，其输出端可与上层滑槽的进口端衔接。

优选的，所述的垂直分拣系统中，所述输送机为皮带输送机或链板输送机，其包括两侧板及连接它们的支撑架，每个所述侧板的两端分别连接位于其内侧的用于安装滚筒的滚筒安装块。

优选的，所述的垂直分拣系统中，所述支撑架位于所述输送机的两个滚筒之间，其顶面与所述输送机的输送面平行且与所述滚筒的顶点高度相当。

优选的，所述的垂直分拣系统中，至少一端的一对滚筒安装块上形成有由其外端向内直线延伸接近滚筒安装块内端的安装通道，所述安装通道的内端与滚筒安装块内端的一个螺孔连通，所述安装通道内可自转地设置一与所述螺孔螺接的调节螺栓，所述调节螺栓的外端面凹设有非圆槽，所述调节螺栓的内端连接在侧板内侧的连接件上且其可相对所述连接件自转；所述滚筒安装块上形成有与所述调节螺栓平行的腰型孔，所述侧板上形成有与所述腰型孔位置匹配的连接孔，所述滚筒安装块与所述侧板通过穿过所述连接孔及腰型孔的螺栓连接螺母。

优选的，所述的垂直分拣系统中，所述腰型孔包括内侧的大宽度孔段及外侧的小宽度孔段，所述螺母嵌入在所述大宽度孔段中，且其不可相对所述腰型孔自转。