[发明专利]一种放顶煤支架架后浮煤清理回收装置及方法

权利要求书

1.一种放顶煤支架架后浮煤清理回收方法，其特征在于，基于一种放顶煤支架架后浮煤清理回收装置，基于一放顶煤液压支架，所述放顶煤液压支架包括一对相对设置的后支架连杆；包括：

翻转板，用于推送放顶煤液压支架与后刮板输送机之间的浮煤，所述翻转板的前侧面设置一连接柱和一铰接座；所述连接柱通过圆柱销铰接于其中一所述后支架连杆的内侧面，所述翻转板靠近连接柱的一段开设供翻转板绕同一所述后支架连杆转动的缺口；所述翻转板内开设一沿翻转板长度方向延伸的滑动槽；所述滑动槽至所述翻转板的下端面延伸至所述翻转板的内部；

伸缩板，用于推送放顶煤液压支架与后刮板输送机之间的浮煤，所述伸缩板与所述滑动槽配合；

伸缩油缸，用于驱动所述伸缩板沿滑动槽移动，所述伸缩油缸的缸体固定于所述翻转板上，所述伸缩油缸的缸头与所述伸缩板铰接；

第一翻转油缸，用于推动翻转板绕同一所述后支架连杆转动，所述第一翻转油缸的缸头与所述翻转板上的铰接座铰接，所述第一翻转油缸的缸体通过第一圆柱铰接销铰接于同一所述后支架连杆的内侧面；

所述翻转板上还设置边连接柱，所述边连接柱铰接于另一所述后支架连杆的内侧面；所述翻转板靠近边连接柱的一段，开设供翻转板绕另一所述后支架连杆转动的缺口；

进一步包括第二翻转油缸，所述第二翻转油缸的缸头与所述翻转板的前侧面铰接，所述第二翻转油缸的缸体通过第二圆柱铰接销铰接于另一所述后支架连杆的内侧面；

包括以下步骤：

S1、动作第一翻转油缸和第二翻转油缸，第一翻转油缸和第二翻转油缸的缸体均绕着其对应的后支架连杆转动，第一翻转油缸和第二翻转油缸的缸杆均伸出，使得翻转板由贴合后支架连杆的位置，朝浮煤堆方向转动至设定角度；

S2、动作伸缩油缸，伸缩油缸的缸杆伸出以带动伸缩板朝翻转板的下方移动至设定距离；

S3、再次动作第一翻转油缸和第二翻转油缸，第一翻转油缸和第二翻转油缸的缸体均继续绕着其对应的后支架连杆转动，第一翻转油缸和第二翻转油缸的缸杆均继续伸出，使得翻转板继续朝浮煤堆方向转动，在翻转板转动的过程中，翻转板接触并推动浮煤堆至后刮板输送机上；

在翻转板继续朝浮煤堆方向转动的过程中，再次动作伸缩油缸，伸缩油缸的缸杆伸出，以使得伸缩板继续伸出翻转板，使得伸缩板接触并推动浮煤堆至后刮板输送机上。

2.根据权利要求1所述的放顶煤支架架后浮煤清理回收方法，其特征在于，所述第一圆柱铰接销沿径向开设一圆柱孔、沿轴向开设一螺纹孔，所述螺纹孔自所述第一圆柱铰接销的内侧端面延伸至所述第一圆柱铰接销内；所述圆柱孔与所述第一翻转油缸的缸体配合，所述螺纹孔与一螺钉配合，所述螺钉与第一翻转油缸的缸体连接。

3.根据权利要求1所述的放顶煤支架架后浮煤清理回收方法，其特征在于，所述翻转板远离连接柱的一段，延伸出同一所述后支架连杆且位于同一所述后支架连杆的后方。

4.根据权利要求1所述的放顶煤支架架后浮煤清理回收方法，其特征在于，所述连接柱上开设一圆孔，所述圆孔与所述圆柱销配合，所述圆柱销伸出所述后支架连杆的一段、伸出连接柱的一段均安装一销钉，所述销钉沿所述连接柱的径向延伸。

5.根据权利要求1所述的放顶煤支架架后浮煤清理回收方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括将后刮板输送机上的煤炭进行排空的步骤。