[发明专利]一种放顶煤支架架后浮煤清理回收装置及方法

说明书

本发明提出了一种放顶煤支架架后浮煤清理回收装置及方法，该装置基于放顶煤液压支架的后支架连杆；包括：翻转板、伸缩板、伸缩油缸和第一翻转油缸；翻转板的前侧面设置一连接柱和一铰接座；连接柱铰接于其中一后支架连杆的内侧面，翻转板靠近连接柱的一段开设供翻转板绕同一后支架连杆转动的缺口；翻转板内开设一沿翻转板长度方向延伸的滑动槽；伸缩板与滑动槽配合；伸缩油缸的缸体固定于翻转板上，缸头与伸缩板铰接；第一翻转油缸的缸头与铰接座铰接，缸体通过第一圆柱铰接销铰接于同一后支架连杆的内侧面。本发明基于放顶煤液压支架，实现了放顶煤支架架与后刮板输送机之间浮煤的清理与回收。

技术领域

本发明属于浮煤回收设备技术领域，具体涉及一种放顶煤支架架后浮煤清理回收装置及方法。

背景技术

在综合机械化放顶煤工艺中，受现有技术装备限制，在液压支架与后刮板输送机之间，长期堆积着大量浮煤（如图1），该浮煤堆的无法及时铲除容易造成以下安全隐患：1）增加了后刮板输送机牵引阻力及风险，浮煤堆积阻碍着后刮板输送机的牵引，浮煤堆内易引起卡链、断链事故以及后刮板输送机堵塞；2）加大了牵引链条维修作业难度，若出现卡链、断链事故，牵引链条被埋没在浮煤堆内不易察觉，维修作业空间严重受限；3）人工清理劳动强度大、危险系数高，当出现后刮板输送机堵塞或牵引链条断裂等事故时，需要大量的工人钻入后刮板输送机上清理浮煤及积压煤岩，狭小的空间作业时劳动强度极高且易发生挤压、机械伤人等工伤事故；4）增大采煤工作面通风阻力，浮煤堆积减小了通风断面净面积，不平整的断面极大地增加了通风阻力；5）浮煤更易氧化自燃生成有害气体，浮煤长期堆积致使液压支架架后流入风量减小，温度升高，浮煤不断氧化极易自燃，不完全氧化后大量生成CO、H₂S等有害气体；6）遮挡放顶煤作业视线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种放顶煤支架架后浮煤清理回收装置及方法，基于放顶煤液压支架，实现了放顶煤支架架与后刮板输送机之间浮煤的清理与回收。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种放顶煤支架架后浮煤清理回收装置，基于一放顶煤液压支架，所述放顶煤液压支架包括一对相对设置的后支架连杆；包括：

翻转板，用于推送放顶煤液压支架与后刮板输送机之间的浮煤，所述翻转板的前侧面设置一连接柱和一铰接座；所述连接柱通过圆柱销铰接于其中一所述后支架连杆的内侧面，所述翻转板靠近连接柱的一段开设供翻转板绕同一所述后支架连杆转动的缺口；所述翻转板内开设一沿翻转板长度方向延伸的滑动槽；所述滑动槽至所述翻转板的下端面延伸至所述翻转板的内部；

伸缩板，用于推送放顶煤液压支架与后刮板输送机之间的浮煤，所述伸缩板与所述滑动槽配合；

伸缩油缸，用于驱动所述伸缩板沿滑动槽移动，所述伸缩油缸的缸体固定于所述翻转板上，所述伸缩油缸的缸头与所述伸缩板铰接；

第一翻转油缸，用于推动翻转板绕同一所述后支架连杆转动，所述第一翻转油缸的缸头与所述翻转板上的铰接座铰接，所述第一翻转油缸的缸体通过第一圆柱铰接销铰接于同一所述后支架连杆的内侧面。

优选地，所述第一圆柱铰接销沿径向开设一圆柱孔、沿轴向开设一螺纹孔，所述螺纹孔自所述第一圆柱铰接销的内侧端面延伸至所述第一圆柱铰接销内；所述圆柱孔与所述第一翻转油缸的缸体配合，所述螺纹孔与一螺钉配合，所述螺钉与第一翻转油缸的缸体连接。

优选地，所述翻转板远离连接柱的一段，延伸出同一所述后支架连杆且位于同一所述后支架连杆的后方。

优选地，所述翻转板上还设置边连接柱，所述边连接柱铰接于另一所述后支架连杆的内侧面；所述翻转板靠近边连接柱的一段，开设供翻转板绕另一所述后支架连杆转动的缺口。

优选地，进一步包括第二翻转油缸，所述第二翻转油缸的缸头与所述翻转板的前侧面铰接，所述第二翻转油缸的缸体通过第二圆柱铰接销铰接于另一所述后支架连杆的内侧面。