[发明专利]列车测速测距方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种列车测速测距方法，其特征在于，包括：

获取第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，以及第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据；所述第一测速测距单元在当前时刻之前发生预设故障，所述第二测速测距单元在当前时刻工作正常；

若基于所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，确定所述第一测速测距单元从预设故障中恢复，则基于所述第一测速测距单元在所述当前时刻的脉冲测量数据，以及所述第二测速测距单元在所述当前时刻的脉冲测量数据，确定累积脉冲误差；

基于所述第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据、所述累积脉冲误差，以及瞬时脉冲误差，对所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据进行修正；

基于修正后的所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，以及所述第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，确定列车在当前时刻的行驶距离和行驶速度。

2.根据权利要求1所述的列车测速测距方法，其特征在于，所述瞬时脉冲误差是在所述第一测速测距单元和所述第二测速测距单元均正常工作时，基于所述第一测速测距单元和所述第二测速测距单元在每一时刻的脉冲测量数据确定的。

3.根据权利要求1所述的列车测速测距方法，其特征在于，所述基于修正后的所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，以及所述第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，确定列车在当前时刻的行驶距离和行驶速度，包括：

基于修正后的所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，确定所述列车在当前时刻的第一行驶距离和第一行驶速度；

基于所述第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，确定所述列车在当前时刻的第二行驶距离和第二行驶速度；

基于所述第一行驶距离和所述第二行驶距离的平均值，确定所述列车在当前时刻的行驶距离；

基于所述第一行驶速度和所述第二行驶速度中的较大值，确定所述列车在当前时刻的行驶速度。

4.根据权利要求1所述的列车测速测距方法，其特征在于，所述获取第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，以及第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，之后还包括：

若基于所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，确定所述第一测速测距单元尚未从预设故障中恢复，则基于所述第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，确定列车在当前时刻的行驶距离和行驶速度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的列车测速测距方法，其特征在于，所述基于所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，确定所述第一测速测距单元从预设故障中恢复，包括：

基于所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，确定所述第一测速测距单元在当前时刻测量得到的列车加速度、列车行驶速度和列车行驶距离；

若所述第一测速测距单元在当前时刻测量得到的列车加速度、列车行驶速度和列车行驶距离满足预设条件，则确定所述第一测速测距单元从预设故障中恢复。

6.根据权利要求1至4任一项所述的列车测速测距方法，其特征在于，所述第一测速测距单元和所述第二测速测距单元分别设置在所述列车的首尾两端。

7.根据权利要求1至4任一项所述的列车测速测距方法，其特征在于，所述预设故障包括所述第一测速测距单元所在的列车车轮空转或者打滑。