[发明专利]列车测速测距方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种列车测速测距方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，以及第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据；确定累积脉冲误差；基于所述第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据、所述累积脉冲误差，以及瞬时脉冲误差，对所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据进行修正；确定列车在当前时刻的行驶距离和行驶速度。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，解决了单个测速测距单元产生故障时测量不准的问题，保证了测速测距单元从故障中恢复时距离输出值不发生跳变，提高了列车速度测量和距离测量的准确性。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车测速测距方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

列车控制系统是城市轨道交通保障行车安全、提高运输效率和运营管理水平的重要设备，其中测速测距系统是其关键组成部分之一，主要功能是向列车控制系统提供准确的、具有时效性的速度和位移信息。测速测距系统在保证列车行车安全并提高列车运行效率上起着至关重要的作用。

脉冲轮轴速度传感器技术的发展已经比较成熟，便于在实际应用中实现，具有获取速度和距离信息的精度高、数字化并且造价低的优点，近年来得到了广泛应用。但是由于脉冲轮轴速度传感器安装在列车车轮上，因此当车轮发生空转或者打滑时，单独靠单一的脉冲轮轴速度传感器很容易发生测速测距误差。

发明内容

本发明提供一种列车测速测距方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中当车轮发生空转或者打滑时，靠单一的脉冲轮轴速度传感器很容易发生测速测距误差的技术问题。

本发明提供一种列车测速测距方法，包括：

获取第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，以及第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据；所述第一测速测距单元在当前时刻之前发生预设故障，所述第二测速测距单元在当前时刻工作正常；

若基于所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，确定所述第一测速测距单元从预设故障中恢复，则基于所述第一测速测距单元在所述当前时刻的脉冲测量数据，以及所述第二测速测距单元在所述当前时刻的脉冲测量数据，确定累积脉冲误差；

基于所述第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据、所述累积脉冲误差，以及瞬时脉冲误差，对所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据进行修正；

基于修正后的所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，以及所述第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，确定列车在当前时刻的行驶距离和行驶速度。

根据本发明提供的列车测速测距方法，所述瞬时脉冲误差是在所述第一测速测距单元和所述第二测速测距单元均正常工作时，基于所述第一测速测距单元和所述第二测速测距单元在每一时刻的脉冲测量数据确定的。

根据本发明提供的列车测速测距方法，所述基于修正后的所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，以及所述第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，确定列车在当前时刻的行驶距离和行驶速度，包括：

基于修正后的所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，确定所述列车在当前时刻的第一行驶距离和第一行驶速度；

基于所述第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，确定所述列车在当前时刻的第二行驶距离和第二行驶速度；

基于所述第一行驶距离和所述第二行驶距离的平均值，确定所述列车在当前时刻的行驶距离；

基于所述第一行驶速度和所述第二行驶速度中的较大值，确定所述列车在当前时刻的行驶速度。

根据本发明提供的列车测速测距方法，所述获取第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，以及第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，之后还包括：