[发明专利]一种用于采煤过程的地质勘探开采方法及系统在审
申请号: | 202110726254.1 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113279759A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 闫东;华贤兵;李梦菲 | 申请(专利权)人: | 上海煤科信息科技有限公司 |
主分类号: | E21C41/18 | 分类号: | E21C41/18 |
代理公司: | 上海雍灏知识产权代理事务所(普通合伙) 31368 | 代理人: | 沈汶波 |
地址: | 200030*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 采煤 过程 地质勘探 开采 方法 系统 | ||
1.一种用于采煤过程的地质勘探开采方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取目标采煤区域的若干个煤体的地理位置,所述地理位置包括经度、纬度、海拔;
获取距该目标采煤区域的预设开采点最近的煤体,设为起始煤体;并计算获取所述起始媒体上距离所述预设开采点最近的点,设为所述起始煤体的起点;
获取用于确定所述起始煤体与其他煤体之间的相对距离的最小值的两个点,其中一点位于所述起始煤体上,另一点所位于的煤体为第二煤体;所述起始煤体上的点为所述起始煤体的终点,位于所述第二煤体上的点为所述第二煤体的起点;所述相对距离为煤体上的所有点预报另一煤体上的所有点之间的距离;
定义所述煤体上的距离最远的两点为该煤体的两端点,且定义距所述起点更近的端点为第一端点、距所述起点更远的端点为第二端点;
采煤机从所述起始煤体的起点开始,向所述第一端点运行,再从所述第一端点沿煤体运行至所述第二端点,最后从所述第二端点运行至所述起始煤体的终点,完成对所述起始煤体的开采;
采煤机从所述起始煤体的终点移动至所述第二煤体的起始点;
获取用于确定所述第二煤体与除所述起始煤体以外的其他煤体之间的相对距离的最小值的两个点,其中一点位于所述第二煤体上,另一点所位于的煤体为第三煤体;所述第二煤体上的点为所述起始煤体的终点,位于另一煤体上的点为第三煤体的起点;
采煤机从所述第二煤体的起点开始,向所述第一端点运行,再从所述第一端点沿煤体运行至所述第二端点,最后从所述第二端点运行至所述第二煤体的终点,完成对所述第二煤体的开采;
采煤机从所述第二煤体的终点移动至所述第三煤体的起始点,重复上述过程,直至完成对所有若干个煤体的开采。
2.根据权利要求1所述的地质勘探开采方法,其特征在于,所述煤体包括主线区域和所述主线区域上的若干个分支区域,则所述定义所述煤体上的距离最远的两点为该煤体的两端点,且定义距所述起点更近的端点为第一端点、距所述起点更远的端点为第二端点还包括:
定义所述分支区域上距离所述煤体的主线区域最远的点为中间端点;
所述采煤机从所述起始煤体的起点开始,向所述第一端点运行,再从所述第一端点沿煤体运行至所述第二端点,最后从所述第二端点运行至所述起始煤体的终点,完成对所述起始煤体的开采还包括:
经过所述分支区域时,先运行至所述分支区域的所述中间端点,再原路返回至所述主线区域。
3.根据权利要求1所述的地质勘探开采方法,其特征在于,若勘探检测到所述煤体的终点与下一煤体的起点之间存在采煤机无法通过的干扰地质,则所述获取用于确定所述起始煤体与其他煤体之间的相对距离的最小值的两个点,其中一点位于所述起始煤体上,另一点所位于的煤体为第二煤体;所述起始煤体上的点为所述起始煤体的终点,位于所述第二煤体上的点为所述第二煤体的起点包括:
获取所述干扰地质的法线分别与所述起始煤体和所述第二煤体的两交点,其中,位于所述起始煤体上的所述交点为所述起始煤体的终点,位于所述第二煤体上的所述交点为所述第二煤体的起点;
所述采煤机从所述起始煤体的终点移动至所述第二煤体的起始点包括:
所述采煤机从所述起始煤体的终点沿所述法线移动至所述第二煤体的起始点。
4.根据权利要求3所述的地质勘探开采方法,其特征在于,所述获取所述干扰地质的法线分别与所述起始煤体和所述第二煤体的两交点还包括:
若所述干扰地质的法线不同时与所述起始煤体和所述第二煤体分别存在两交点,则:
定义所述起始煤体距所述法线最近的点为所述起始煤体的终点、且所述法线与所述第二煤体的交点为所述第二煤体的起点;所述采煤机从所述起始煤体的终点移动至所述第二煤体的起始点包括:所述采煤机从所述起始煤体的终点移动至所述法线,再沿所述法线移动至所述第二煤体的起始点;
或定义所述法线与所述起始煤体的交点为所述起始煤体的终点、且所述第二煤体距所述法线最近的点为所述第二煤体的起点;所述采煤机从所述起始煤体的终点移动至所述第二煤体的起始点包括:所述采煤机从所述起始煤体的终点沿所述法线移动至所述第二煤体的起点与所述法线的垂直交汇点,再移动至所述第二煤体的起点。
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