[发明专利]一种用于采煤过程的地质勘探开采方法及系统

说明书

本发明提供了一种用于采煤过程的地质勘探开采方法及系统，先通过对煤体的地址勘探获取煤层的分布，再根据每个煤体之间的距离来规划采煤路径，使得采煤效率更高；还通过图像识别方法在采煤机实际开采过程中，实时检测判断实际煤体是否与勘探所获取的煤体信息一致，若不一致，则及时调整路径；且一定距离后回归原先规划的路径，以在宏观上不偏离原始路径。

技术领域

本发明涉及煤矿综采技术领域，尤其涉及一种用于采煤过程的地质勘探开采方法及系统。

背景技术

煤炭高效集约化生产是煤炭工业发展的方向，采用先进的开采技术与装备是矿井高效集约化生产的核心。煤炭工业新的发展形势对煤矿装备提出了更高更新的要求，煤炭生产集约化，要求煤矿装备向成套化、高可靠性方向发展，煤炭工艺的安全生产对自动化、智能化和信息化的煤矿装备需求增加。

实现少人、无人的自动化开采技术是当前世界采矿界的研究热点，美国和澳大利亚的技术位于世界前列，20世纪80年代即实现了“三机”的自动化和井下环境安全信息实时监测。90年代初，加拿大开始研究遥控开采技术，芬兰也宣布了智能采矿技术方案。世界主要产煤国高产高效技术迅速发展，综采工作面自动化技术也应运而生。与采煤工作相对应的勘探技术的自动化程度将直接影响到综采工作面的高产高效及自动化程度。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种自动规划开采路径的用于采煤过程的地质勘探开采方法及系统。

本发明公开了一种用于采煤过程的地质勘探开采方法，包括如下步骤：

获取目标采煤区域的若干个煤体的地理位置，所述地理位置包括经度、纬度、海拔；获取距该目标采煤区域的预设开采点最近的煤体，设为起始煤体；并计算获取所述起始媒体上距离所述预设开采点最近的点，设为所述起始煤体的起点；

获取用于确定所述起始煤体与其他煤体之间的相对距离的最小值的两个点，其中一点位于所述起始煤体上，另一点所位于的煤体为第二煤体；所述起始煤体上的点为所述起始煤体的终点，位于所述第二煤体上的点为所述第二煤体的起点；所述相对距离为煤体上的所有点预报另一煤体上的所有点之间的距离；定义所述煤体上的距离最远的两点为该煤体的两端点，且定义距所述起点更近的端点为第一端点、距所述起点更远的端点为第二端点；采煤机从所述起始煤体的起点开始，向所述第一端点运行，再从所述第一端点沿煤体运行至所述第二端点，最后从所述第二端点运行至所述起始煤体的终点，完成对所述起始煤体的开采；

采煤机从所述起始煤体的终点移动至所述第二煤体的起始点；获取用于确定所述第二煤体与除所述起始煤体以外的其他煤体之间的相对距离的最小值的两个点，其中一点位于所述第二煤体上，另一点所位于的煤体为第三煤体；所述第二煤体上的点为所述起始煤体的终点，位于另一煤体上的点为第三煤体的起点；采煤机从所述第二煤体的起点开始，向所述第一端点运行，再从所述第一端点沿煤体运行至所述第二端点，最后从所述第二端点运行至所述第二煤体的终点，完成对所述第二煤体的开采；

采煤机从所述第二煤体的终点移动至所述第三煤体的起始点，重复上述过程，直至完成对所有若干个煤体的开采。

优选的，所述煤体包括主线区域和所述主线区域上的若干个分支区域，则所述定义所述煤体上的距离最远的两点为该煤体的两端点，且定义距所述起点更近的端点为第一端点、距所述起点更远的端点为第二端点还包括：定义所述分支区域上距离所述煤体的主线区域最远的点为中间端点；

所述采煤机从所述起始煤体的起点开始，向所述第一端点运行，再从所述第一端点沿煤体运行至所述第二端点，最后从所述第二端点运行至所述起始煤体的终点，完成对所述起始煤体的开采还包括：经过所述分支区域时，先运行至所述分支区域的所述中间端点，再原路返回至所述主线区域。