[发明专利]机械手式贴标装置、设备及方法

说明书

本申请提供一种机械手式贴标装置，其包括机体、上下间隔设置于所述机体上的若干试管仓、第一机械臂、第一驱动机构、第二机械臂、第二驱动机构、夹具和第三驱动机构和贴标机构。每一试管仓内用于间隔放置若干试管；第一机械臂滑动连接机体；第二机械臂滑动连接第一机械臂；夹具滑动连接第二机械臂且用于夹取试管。第一驱动机构驱动第一机械臂沿第一轴往复滑动至每一试管仓所在位置，第二驱动机构驱动第二机械臂沿第二轴往复滑动，第三驱动机构驱动夹具沿第三轴往复运动；从而实现第一机械臂、第二机械臂与夹具联动以使夹具夹取试管至贴标机构上进行贴标。本申请还提供一种应用机械手式贴标装置的机械手式贴标设备，以及试管自动抓取和贴标方法。

技术领域

本申请涉及贴标领域，更具体地说，是涉及一种机械手式贴标装置、设备及方法。

背景技术

在医院和卫生检疫等部门需要对大量人员进行采样分析，通常需要将采样人员身份基本信息、样本信息与试管绑定。

在进行样本采集之前，需要针对大量人员发放试管。现有的试管发放方式有人工发放和振动盘分拣发放试管。人工发放的方式比较费时费人力；采用振动盘分拣发放试管的方式需占用很大的空间，一般用在工厂的生产线上。在试管发放之后，工作人员打印出采样人员的基本信息和样本信息的标签，再将标签粘贴至试管上。如此，采用人工贴标方式费时费力，以及难免出现采样人员信息、样本信息与试管中采样的样本绑定错误的现象。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种机械手式贴标装置、设备及方法，以解决现有技术中的人工贴标方式费时费力以及人工贴标导致的样本信息和粘贴的标签信息绑定错误的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种机械手式贴标装置，包括：

机体和上下间隔设置于所述机体上的若干试管仓，每一所述试管仓内用于间隔放置若干试管；

第一机械臂，滑动连接所述机体；

第一驱动机构，设置于所述机体上且用于驱动所述第一机械臂沿第一轴往复滑动至每一所述试管仓所在位置；

第二机械臂，滑动连接所述第一机械臂；

第二驱动机构，设置于所述第一机械臂上且用于驱动第二机械臂沿第二轴往复滑动；

夹具，滑动连接所述第二机械臂且用于夹取所述试管；

第三驱动机构，设置于所述第二机械臂上且用于驱动所述夹具沿第三轴往复运动；

贴标机构，设置于所述机体上且用于对所述试管进行贴标签，以及，

所述第一轴、所述第二轴与所述第三轴相互相交，所述第一机械臂、所述第二机械臂与所述夹具联动以使所述夹具夹取所述试管至所述贴标机构上进行贴标。

在一申请实施例中，所述机体包括相对平行设置的两个杆部，所述第一机械臂滑动并垂直连接于两个所述杆部；所述第二机械臂滑动并垂直连接所述第一机械臂；所述第一轴、所述第二轴与所述第三轴相互垂直。

在一申请实施例中，所述第一驱动机构包括四个第一同步轮、转杆、两个第一同步带、第一驱动装置；每一所述杆部的相对两端分别设置一个所述第一同步轮，每一所述第一同步带缠绕于所述杆部两端的所述第一同步轮上且固定连接所述第一机械臂，所述转杆的相对两端分别转动连接两个所述杆部上的一个所述第一同步轮，所述第一驱动装置转动连接所述转杆且用于驱动所述转杆转动。

在一申请实施例中，所述第二驱动机构包括三个第二同步轮，第二同步带和第二驱动装置；所述第二驱动装置固定设置第一机械臂，转动连接一个所述第二同步轮且用于驱动该第二同步带转动；另外两个所述第二同步轮分别设置于所述第一机械臂的相对两端，所述第二同步带缠绕三个所述第二同步轮且固定连接所述第二机械臂。