[发明专利]显示方法、显示装置、电子设备、车辆和介质

权利要求书

1.一种显示方法，其特征在于，包括：

获取车辆传感器的输出信息；

根据所述输出信息确定环境中的障碍物信息；

根据所述障碍物信息生成障碍物的当前点阵图像；

利用所述障碍物的当前点阵图像替换所述障碍物的上一点阵图像以进行更新显示，所述障碍物的当前点阵图像的点阵密度大于所述障碍物的上一点阵图像的点阵密度。

2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述根据所述输出信息确定环境中的障碍物信息，包括：

利用预设信息对所述输出信息进行筛选；

根据筛选后的所述输出信息确定所述障碍物信息。

3.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述障碍物信息包括障碍物的轮廓信息、长宽高信息、体积信息和面积信息中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法，还包括：

在所述当前点阵图像的点阵密度不大于所述上一点阵图像的点阵密度的情况下，继续显示所述上一点阵图像。

5.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述车辆传感器的精度与所述车辆传感器和障碍物之间的距离呈正相关关系，所述车辆传感器的精度与所述当前点阵图像的点阵密度正相关。

6.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述车辆传感器包括视觉传感器和/或激光雷达传感器。

7.一种显示装置，用于车辆，其特征在于，所述显示装置包括：

获取模块，用于获取车辆传感器的输出信息；

确定模块，用于根据所述输出信息确定环境中的障碍物信息；

生成模块，用于根据所述障碍物信息生成障碍物的当前点阵图像；

更新模块，用于利用所述障碍物的当前点阵图像替换所述障碍物的上一点阵图像以进行更新显示，所述障碍物的当前点阵图像的点阵密度大于所述障碍物的上一点阵图像的点阵密度。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的显示装置。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现权利要求1-6任一项所述的显示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的显示方法的步骤。