[发明专利]显示方法、显示装置、电子设备、车辆和介质

说明书

本申请公开了一种显示方法、显示装置、电子设备、车辆和计算机可读存储介质。显示方法包括：获取车辆传感器的输出信息；根据输出信息确定环境中的障碍物信息；根据障碍物信息生成障碍物的当前点阵图像；利用障碍物的当前点阵图像替换障碍物的上一点阵图像以进行更新显示，障碍物的当前点阵图像的点阵密度大于障碍物的上一点阵图像的点阵密度。如此通过处理输出信息确定障碍物信息，根据障碍物信息生成当前点阵图像，通过点阵图像还原真实的环境，将风险判断和路况识别交给了用户，使得用户能够通过当前点阵图像主观地进行判断，通过更新加大点阵图像的密度以提升用户判断的准确率，保证了行车安全。

技术领域

本申请涉及车辆显示技术领域，特别涉及一种显示方法、显示装置、电子设备、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，自动驾驶场景下通过传感器识别路况和路障能力有限，不能通过识别信息精准反馈出行驶风险，通常存在误识别或不识别的场景。由于硬件以及软件能力的有限，不能保证对行驶过程中的各类事物进行准确的识别，因此不能提前暴露道路行驶风险，无法保证行车安全。

发明内容

本申请的实施方式提供一种显示方法、显示装置、电子设备、车辆和计算机可读存储介质。

本申请的实施方式的显示方法包括：获取车辆传感器的输出信息；根据所述输出信息确定环境中的障碍物信息；根据所述障碍物信息生成障碍物的当前点阵图像；利用所述障碍物的当前点阵图像替换所述障碍物的上一点阵图像以进行更新显示，所述障碍物的当前点阵图像的点阵密度大于所述障碍物的上一点阵图像的点阵密度。

本申请实施方式的显示方法通过通过处理输出信息确定障碍物信息，根据障碍物信息生成当前点阵图像，通过点阵图像还原真实的环境，将风险判断和路况识别交给了用户，使得用户能够通过当前点阵图像主观地进行判断，通过更新加大点阵图像的密度以提升用户判断的准确率，保证了行车安全。

在某些实施方式中，所述根据所述输出信息确定环境中的障碍物信息，包括：利用预设信息对所述输出信息进行筛选；根据筛选后的所述输出信息确定所述障碍物信息。

在某些实施方式中，所述障碍物信息包括障碍物的轮廓信息、长宽高信息、体积信息和面积信息中的至少一种。

在某些实施方式中，所述显示方法还包括：在所述当前点阵图像的点阵密度不大于所述上一点阵图像的点阵密度的情况下，继续显示所述上一点阵图像。

在某些实施方式中，所述车辆传感器的精度与所述车辆传感器和障碍物之间的距离呈正相关关系，所述车辆传感器的精度与所述当前点阵图像的点阵密度正相关。

在某些实施方式中，所述车辆传感器包括视觉传感器和/或激光雷达传感器。

本申请的实施方式的显示装置用于车辆，所述显示装置包括获取模块、确定模块、生成模块和更新模块。获取模块用于获取车辆传感器的输出信息；确定模块用于根据所述输出信息确定环境中的障碍物信息；生成模块用于根据所述障碍物信息生成障碍物的当前点阵图像；更新模块用于利用所述障碍物的当前点阵图像替换所述障碍物的上一点阵图像以进行更新显示，所述障碍物的当前点阵图像的点阵密度大于所述障碍物的上一点阵图像的点阵密度。

本申请的实施方式的电子设备包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的显示方法的步骤。

本申请的实施方式的车辆包括上述实施方式的显示装置。

本申请的实施方式的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施方式的显示方法的步骤。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明