[发明专利]IC料条的双面检测设备及方法

权利要求书

1.一种IC料条的双面检测设备，其特征在于，所述IC料条的双面检测设备包括：

第一存储装置、IC料条传输装置、检测装置、第二存储装置；

所述第一存储装置用于存储未检测的IC料条，所述IC料条传输装置用于传动带出在所述第一存储装置中的所述IC料条；

所述检测装置包括：第一竖直动力组件、第二竖直动力组件、水平动力组件、第一相机滑动架、第二相机滑动架、第一测量组件、第二测量组件、第一支架、第二支架；

所述水平动力组件包括传动杆、水平动力电机、第一传输带、第二传输带；

所述第一相机滑动架包括第一滑动导轨和第一相机安装架，所述第二相机滑动架包括第二滑动导轨和第二相机安装架；

所述第一支架安装在所述第二支架上方，所述第一传输带安装在所述第一支架上，所述第二传输带安装在所述第二支架上，所述传动杆连接所述水平动力电机，所述第一传输带连接所述传动杆，所述第二传输带连接所述传动杆；

所述第一滑动导轨安装在所述第一支架上，所述第一相机安装架与所述第一传输带连接，所述第二滑动导轨安装在所述第二支架上，所述第二相机安装架与所述第二传输带连接；

所述第一竖直动力组件安装在所述第一相机安装架上，用于提供动力为所述第一相机安装架进行竖直运动，所述第一测量组件固定在所述第一相机安装架上，用于检测所述IC料条的表面；

所述第二竖直动力组件安装在所述第二相机安装架上，用于提供动力为所述第二相机安装架进行竖直运动，所述第二测量组件固定在所述第二相机安装架上，用于检测所述IC料条的表面。

2.根据权利要求1所述的IC料条的双面检测设备，其特征在于，所述第一竖直动力组件包括第一竖直动力电机、第一竖直传动带、第一竖直传动杆，所述第一竖直传动带一端连接所述第一竖直动力电机，另一端连接所述第一竖直传动杆，以便将所述第一竖直动力电机的动力传导至所述第一竖直传动杆。

3.根据权利要求2所述的IC料条的双面检测设备，其特征在于，所述第一测量组件安装在远离所述第一传输带的方向，并安装在所述第一竖直传动杆的所在直线上。

4.根据权利要求3所述的IC料条的双面检测设备，其特征在于，所述第一测量组件包括第一光源组件和第一测量相机，所述第一测量相机安装在靠近所述第一竖直传动杆的方向，所述第一光源组件安装在远离所述第一竖直传动杆的方向。

5.根据权利要求1-4任一项所述的IC料条的双面检测设备，其特征在于，所述第二竖直动力组件包括第二竖直动力电机、第二竖直传动带、第二竖直传动杆，所述第二竖直传动带一端连接所述第二竖直动力电机，另一端连接所述第二竖直传动杆，以便将所述第二竖直动力电机的动力传导至所述第二竖直传动杆。

6.根据权利要求5所述的IC料条的双面检测设备，其特征在于，所述第二测量组件安装在远离所述第二传输带的方向，并安装在所述第二竖直传动杆的所在直线上。

7.根据权利要求6所述的IC料条的双面检测设备，其特征在于，所述第二测量组件包括第二光源组件和第二测量相机，所述第二测量相机安装在靠近所述第二竖直传动杆的方向，所述第二光源组件安装在远离所述第二竖直传动杆的方向。

8.一种IC料条的双面检测方法，其特征在于，所述IC料条的双面检测方法应用于权利要求1-7中任一项所述的IC料条的双面检测设备，所述IC料条的双面检测方法包括：

所述IC料条传输装置用传动带出在所述第一存储装置中的所述IC料条；

所述水平动力电机旋转带动所述传动杆，所述水平动力电机带动所述传动杆转动，所述传动杆带动所述第一传输带和所述第二传输带以相同速度转动，用于同步调整所述第一相机滑动架和所述第二相机滑动架的位置，以便所述第一相机滑动架、所述第二相机滑动架、所述IC料条在同一平面；

所述第一竖直动力组件调整所述第一相机滑动架的竖直位置，使得所述第一相机滑动架上的所述第一测量组件对焦至所述IC料条的表面，所述第二竖直动力组件调整所述第二相机滑动架的竖直位置，使得所述第二相机滑动架上的所述第二测量组件对焦至所述IC料条的表面；

所述第一测量组件和所述第二测量组件检测所述IC料条后，所述IC料条传输装置将所述IC料条带动传输至所述第二存储装置，所述第二存储装置将所述IC料条进行存储。