[发明专利]挖掘机控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括：

获取挖掘机的液压泵的主压；

基于所述液压泵的主压，确定所述挖掘机的发动机喷油量和比例阀控制电流；

基于所述发动机喷油量对所述挖掘机的发动机进行控制，并基于所述比例阀控制电流对所述挖掘机的液压泵进行控制；

所述基于所述液压泵的主压，确定所述挖掘机的发动机喷油量和比例阀控制电流，包括：

基于所述液压泵的主压，以及所述挖掘机的主压需求功率曲线，确定所述挖掘机的发动机喷油量；

基于所述液压泵的主压，以及所述挖掘机的恒功率曲线和主压功率给定修正曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流。

2.根据权利要求1所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述基于所述液压泵的主压，以及所述挖掘机的恒功率曲线和主压功率给定修正曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流，包括：

基于所述液压泵的主压，以及所述恒功率曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的预设值；

基于所述液压泵的主压，以及所述主压功率给定修正曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的修正值；

基于所述比例阀控制电流的预设值和比例阀控制电流的修正值，确定所述挖掘机的比例阀控制电流。

3.根据权利要求2所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述基于所述液压泵的主压，以及所述恒功率曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的预设值，包括：

获取所述挖掘机的液压泵的先导压力；

基于所述液压泵的主压和所述恒功率曲线，以及所述液压泵的先导压力和先导压力曲线，确定所述比例阀控制电流的预设值。

4.根据权利要求3所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述基于所述液压泵的主压和所述恒功率曲线，以及所述液压泵的先导压力和先导压力曲线，确定所述比例阀控制电流的预设值，包括：

基于所述液压泵的主压和所述恒功率曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的第一预设值；

基于所述液压泵的先导压力和先导压力曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的第二预设值；

基于所述比例阀控制电流的第一预设值和第二预设值，确定所述比例阀控制电流的预设值。

5.根据权利要求2所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述基于所述液压泵的主压，以及所述主压功率给定修正曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的修正值，包括：

基于所述液压泵的主压，以及所述主压功率给定修正曲线，确定所述挖掘机的液压泵功率修正给定值；

基于所述液压泵的主压，发动机转速以及反馈的比例阀控制电流，确定所述挖掘机的液压泵功率值；

基于所述挖掘机的液压泵功率修正给定值和液压泵功率值，确定所述比例阀控制电流的修正值。

6.根据权利要求2至5任一项所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述基于所述挖掘机的比例阀控制电流的预设值和比例阀控制电流的修正值，确定所述挖掘机的比例阀控制电流，包括：

基于所述比例阀控制电流的预设值和比例阀控制电流的修正值之差，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的给定值；

基于所述比例阀控制电流的给定值，以及反馈的比例阀控制电流，确定所述挖掘机的比例阀控制电流。

7.一种挖掘机控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取挖掘机的液压泵的主压；

确定单元，用于基于所述液压泵的主压，确定所述挖掘机的发动机喷油量和比例阀控制电流；

控制单元，用于基于所述发动机喷油量对所述挖掘机的发动机进行控制，并基于所述比例阀控制电流对所述挖掘机的液压泵进行控制；

所述确定单元包括：

喷油量确定子单元，用于基于所述液压泵的主压，以及所述挖掘机的主压需求功率曲线，确定所述挖掘机的发动机喷油量；

电流值确定子单元，用于基于所述液压泵的主压，以及所述挖掘机的恒功率曲线和主压功率给定修正曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流。