[发明专利]挖掘机控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种挖掘机控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取挖掘机的液压泵的主压；基于所述液压泵的主压，确定所述挖掘机的发动机喷油量和比例阀控制电流；基于所述发动机喷油量对所述挖掘机的发动机进行控制，并基于所述比例阀控制电流对所述挖掘机的液压泵进行控制。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，提高了挖掘机发动机的燃烧效率，降低了挖掘机发动机的燃油消耗。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种挖掘机控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

挖掘机是使用最为广泛的作业机械之一。由于挖掘机的工况极为复杂，负载实时发生变化，燃油利用率低。挖掘机控制系统发展至今有负流量控制系统、负载敏感系统和正流量控制系统。其中，正流量控制系统又分为恒功率与恒扭矩控制系统。相对于前两者而言，正流量控制系统具有动作响应性快、调速特性好等优点，并越来越受到用户青睐。

现有的挖掘机各个档位的功率匹配都为固定功率匹配，由于挖掘机工况复杂多变，发动机常常因为外界负载突变导致被动地去调节转速以及喷油量，常常出现憋车和熄火等情况，使得挖掘机油耗高，能效低。

发明内容

本发明提供一种挖掘机控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有的挖掘机控制方法油耗高，能效低的技术问题。

本发明提供一种挖掘机控制方法，包括：

获取挖掘机的液压泵的主压；

基于所述液压泵的主压，确定所述挖掘机的发动机喷油量和比例阀控制电流；

基于所述发动机喷油量对所述挖掘机的发动机进行控制，并基于所述比例阀控制电流对所述挖掘机的液压泵进行控制。

根据本发明提供的挖掘机控制方法，所述基于所述液压泵的主压，确定所述挖掘机的发动机喷油量和比例阀控制电流，包括：

基于所述液压泵的主压，以及所述挖掘机的主压需求功率曲线，确定所述挖掘机的发动机喷油量；

基于所述液压泵的主压，以及所述挖掘机的恒功率曲线和主压功率给定修正曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流。

根据本发明提供的挖掘机控制方法，所述基于所述液压泵的主压，以及所述挖掘机的恒功率曲线和主压功率给定修正曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流，包括：

基于所述液压泵的主压，以及所述恒功率曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的预设值；

基于所述液压泵的主压，以及所述主压功率给定修正曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的修正值；

基于所述比例阀控制电流的预设值和比例阀控制电流的修正值，确定所述挖掘机的比例阀控制电流。

根据本发明提供的挖掘机控制方法，所述基于所述液压泵的主压，以及所述恒功率曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的预设值，包括：

获取所述挖掘机的液压泵的先导压力；

基于所述液压泵的主压和所述恒功率曲线，以及所述液压泵的先导压力和先导压力曲线，确定所述比例阀控制电流的预设值。

根据本发明提供的挖掘机控制方法，所述基于所述液压泵的主压和所述恒功率曲线，以及所述液压泵的先导压力和先导压力曲线，确定所述比例阀控制电流的预设值，包括：

基于所述液压泵的主压和所述恒功率曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的第一预设值；

基于所述液压泵的先导压力和先导压力曲线，确定所述挖掘机的比例阀控制电流的第二预设值；

基于所述比例阀控制电流的第一预设值和第二预设值，确定所述比例阀控制电流的预设值。