[发明专利]用户动作识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种用户动作识别方法，其特征在于，包括：

获取用户动作突变时刻用户所持设备的运动数据；

基于所述用户动作突变时刻用户所持设备的运动数据，确定用户姿态数据变化量序列；

确定所述用户姿态数据变化量序列和预设的标准动作姿态数据变化量序列的第一相似度；

基于所述第一相似度，确定用户动作识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

将用户所持设备角速度过零点时刻作为用户动作突变时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取用户动作突变时刻用户所持设备的运动数据，包括：

通过惯性传感器获取用户动作突变时刻用户所持设备的运动数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述惯性传感器中的陀螺仪用于采集用户所持设备绕所述陀螺仪三维坐标系中各坐标轴旋转的角速度；

所述用户所持设备绕所述陀螺仪三维坐标系中任一所述坐标轴旋转的角速度过零点时刻均为用户动作突变时刻。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述用户动作突变时刻用户所持设备的运动数据，确定用户姿态数据变化量序列，包括：

基于所述用户动作突变时刻用户所持设备的运动数据，确定在所述用户动作突变时刻用户所持设备的姿态角数据；所述姿态角包括方位角、俯仰角以及倾侧角中的至少一个；

基于连续确定的多个所述姿态角数据，确定用户姿态角变化量序列。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述姿态角变化量序列包括方位角变化量序列、俯仰角变化量序列以及倾侧角变化量序列；

所述确定所述用户姿态数据变化量序列和预设的标准动作姿态数据变化量序列的第一相似度，包括：

确定所述用户所持设备的方位角变化量序列和所述预设的标准动作方位角变化量序列的第二相似度；

确定所述用户所持设备的俯仰角变化量序列和所述预设的标准动作俯仰角变化量序列的第三相似度；

确定所述用户所持设备的倾侧角变化量序列和所述预设的标准动作倾侧角变化量序列的第四相似度；

基于所述第二相似度、所述第三相似度以及所述第四相似度，确定所述用户姿态数据变化量序列和所述预设的标准动作姿态数据变化量序列的第一相似度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述用户姿态数据变化量序列和预设的标准动作姿态数据变化量序列的第一相似度，包括：

基于动态时间归整算法确定所述用户姿态数据变化量序列和预设的标准动作姿态数据变化量序列的第一相似度。

8.一种标准动作记录方法，其特征在于，包括：

获取用户在完成预设的标准动作的过程中，用户动作突变时刻用户所持设备的运动数据；

基于所述用户动作突变时刻用户所持设备的运动数据，确定用户姿态数据变化量序列；

将所述用户姿态数据变化量序列作为所述标准动作姿态数据变化量序列进行记录。

9.一种用户动作识别装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户动作突变时刻用户所持设备的运动数据；

第一序列确定模块，用于基于所述用户动作突变时刻用户所持设备的运动数据，确定用户姿态数据变化量序列；

相似度确定模块，用于确定所述用户姿态数据变化量序列和预设的标准动作姿态数据变化量序列的第一相似度；

识别结果确定模块，用于基于所述第一相似度，确定用户动作识别结果。