[发明专利]一种螺帽自动组装机构

权利要求书

1.一种螺帽自动组装机构，其特征在于，包括固定基座(1)、螺帽分料机构(2)、X轴直线电机驱动模组(4)、Z轴直线电机驱动模组(9)、双联夹持机构(11)和二次定位机构(13)，所述固定基座(1)上设置有固定支架(3)，所述固定支架(3)的顶部沿着X轴方向设置有X轴直线电机驱动模组(4)，所述X轴直线电机驱动模组(4)通过X轴转接板(6)与Z轴固定板(8)驱动连接设置，所述Z轴固定板(8)的顶部沿着Z轴方向设置有Z轴直线电机驱动模组(9)，所述Z轴直线电机驱动模组(9)通过Z轴转接板(10)与双联夹持机构(11)驱动连接设置，所述双联夹持机构(11)的下方沿着X轴的正方向依次并列设置有螺帽分料机构(2)和二次定位机构(13)。

2.如权利要求1所述的一种螺帽自动组装机构，其特征在于，所述螺帽分料机构(2)包括分料底座(14)，所述分料底座(14)上通过分料支架(15)连接设置有分料底板(16)，所述分料底板(16)上靠近Y轴负方向的一侧设置有安装座(27)，所述安装座(27)的底部沿着Y轴的正方向设置有分料气缸(25)，所述分料气缸(25)通过分料气缸底座(26)安装在分料底板(16)上，所述分料气缸(25)的驱动端与沿着Y轴负方向上的分料滑槽滑块机构(17)驱动连接设置，所述分料滑槽滑块机构(17)上的进料口上设置有产品螺帽(18)，所述安装座(27)上沿着X轴正方向依次并列设置有滑道座(23)和挡料气缸(24)，所述挡料气缸(24)的驱动端与沿着Y轴负方向上设置的挡料驱动块(21)驱动连接设置，所述挡料驱动块(21)的底部连接设置有滑条(20)，所述滑条(20)的底部连接设置有螺帽挡料块(19)，所述滑条(20)沿着Y轴方向与滑道座(23)相连接。

3.如权利要求1所述的一种螺帽自动组装机构，其特征在于，所述二次定位机构(13)沿着Z轴正方向依次包括定位基座(28)、定位下底板(30)、安装移动板(33)、定位上底板(36)、抬升板(38)和治具底板(43)，所述定位基座(28)上通过连接柱(29)连接设置有定位下底板(30)，所述定位下底板(30)上通过定位机架(32)与定位上底板(36)相连接，所述定位基座(28)的底部中间位置沿着Z轴方向设置有升降气缸(31)，所述升降气缸(31)的驱动端与上方的安装移动板(33)驱动连接设置，所述安装移动板(33)上的两侧均通过导柱(35)与抬升板(38)相连接，所述安装移动板(33)上的中间位置沿着Z轴方向设置有步进电机(34)，所述步进电机(34)的驱动轴通过联轴器与顶部的升降螺旋轴(45)驱动连接设置，所述升降螺旋轴(45)通过第一法兰座(47)安装在抬升板(38)上的中间位置，所述升降螺旋轴(45)的顶部内侧连接设置有螺帽定向浮动轴(48)，所述螺帽定向浮动轴(48)和升降螺旋轴(45)的顶部内侧之间设置有弹簧(46)，所述定位上底板(36)上通过结构外框(37)与治具底板(43)相连接，所述治具底板(43)上沿着X轴的正方向依次并列设置有定位治具模块和压料气缸(39)，所述压料气缸(39)的驱动端与压料驱动块(44)在Y轴负方向上驱动连接设置，所述定位治具模块包括治具上块(40)和治具下块(41)，所述治具上块(40)和治具下块(41)之间的治具槽内沿着Y轴方向设置有螺帽压料块(42)，所述螺帽压料块(42)与压料驱动块(44)相连接。

4.如权利要求1所述的一种螺帽自动组装机构，其特征在于，所述双联夹持机构(11)包括沿着X轴方向设置的夹持安装板(49)，所述夹持安装板(49)通过Z轴转接板(10)与Z轴直线电机驱动模组(9)相连接，所述夹持安装板(49)上的中间位置通过电机安装座(51)安装有夹持伺服电机(50)，所述夹持安装板(49)的底部沿着X轴负方向上的一侧设置有左夹爪气缸(55)，所述夹持安装板(49)的底部沿着X轴正方向的一侧设置有右夹爪气缸(56)，所述左夹爪气缸(55)的顶部依次通过连接杆(54)和第二法兰座(53)安装在夹持安装板(49)上，所述右夹爪气缸(56)的顶部依次通过连接杆(54)和第二法兰座(53)安装在夹持安装板(49)上，所述夹持伺服电机(50)底部的驱动轴依次通过同步带轮模组(52)和连接杆(54)与右夹爪气缸(56)驱动连接设置。