[发明专利]一种螺帽自动组装机构

说明书

本发明涉及一种螺帽自动组装机构，包括固定基座、螺帽分料机构、X轴直线电机驱动模组、Z轴直线电机驱动模组、双联夹持机构和二次定位机构，固定支架的顶部沿着X轴方向设置有X轴直线电机驱动模组，Z轴固定板的顶部沿着Z轴方向设置有Z轴直线电机驱动模组，双联夹持机构的下方沿着X轴的正方向依次并列设置有螺帽分料机构和二次定位机构。本发明机械自动化的生产方式，解决了人工作业定位准确性低、生产效率低的问题，可以减少产品返工，保证组装的准确率；产品螺螺帽筋边定位准确，组装后不会出现带料，生产节拍较快，显著提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械生产加工相关技术领域，尤其涉及一种螺帽自动组装机构。

背景技术

现阶段作业员手动找出螺帽定向的特征，并放入手压机的压杆治具内。螺帽手动定位准确性低、生产效率低，手压机组装时的治具压头容易将螺帽带出，导致二次返工。

有鉴于上述的缺陷，积极加以研究创新，以期创设一种螺帽自动组装机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种螺帽自动组装机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种螺帽自动组装机构，包括固定基座、螺帽分料机构、X轴直线电机驱动模组、Z轴直线电机驱动模组、双联夹持机构和二次定位机构，固定基座上设置有固定支架，固定支架的顶部沿着X轴方向设置有X轴直线电机驱动模组，X轴直线电机驱动模组通过X轴转接板与Z轴固定板驱动连接设置，Z轴固定板的顶部沿着Z轴方向设置有Z轴直线电机驱动模组，Z轴直线电机驱动模组通过Z轴转接板与双联夹持机构驱动连接设置，双联夹持机构的下方沿着X轴的正方向依次并列设置有螺帽分料机构和二次定位机构。

作为本发明的进一步改进，螺帽分料机构包括分料底座，分料底座上通过分料支架连接设置有分料底板，分料底板上靠近Y轴负方向的一侧设置有安装座，安装座的底部沿着Y轴的正方向设置有分料气缸，分料气缸通过分料气缸底座安装在分料底板上，分料气缸的驱动端与沿着Y轴负方向上的分料滑槽滑块机构驱动连接设置，分料滑槽滑块机构上的进料口上设置有产品螺帽，安装座上沿着X轴正方向依次并列设置有滑道座和挡料气缸，挡料气缸的驱动端与沿着Y轴负方向上设置的挡料驱动块驱动连接设置，挡料驱动块的底部连接设置有滑条，滑条的底部连接设置有螺帽挡料块，滑条沿着Y轴方向与滑道座相连接。

作为本发明的进一步改进，二次定位机构沿着Z轴正方向依次包括定位基座、定位下底板、安装移动板、定位上底板、抬升板和治具底板，定位基座上通过连接柱连接设置有定位下底板，定位下底板上通过定位机架与定位上底板相连接，定位基座的底部中间位置沿着Z轴方向设置有升降气缸，升降气缸的驱动端与上方的安装移动板驱动连接设置，安装移动板上的两侧均通过导柱与抬升板相连接，安装移动板上的中间位置沿着Z轴方向设置有步进电机，步进电机的驱动轴通过联轴器与顶部的升降螺旋轴驱动连接设置，升降螺旋轴通过第一法兰座安装在抬升板上的中间位置，升降螺旋轴的顶部内侧连接设置有螺帽定向浮动轴，螺帽定向浮动轴和升降螺旋轴的顶部内侧之间设置有弹簧，定位上底板上通过结构外框与治具底板相连接，治具底板上沿着X轴的正方向依次并列设置有定位治具模块和压料气缸，压料气缸的驱动端与压料驱动块在Y轴负方向上驱动连接设置，定位治具模块包括治具上块和治具下块，治具上块和治具下块之间的治具槽内沿着Y轴方向设置有螺帽压料块，螺帽压料块与压料驱动块相连接。

作为本发明的进一步改进，双联夹持机构包括沿着X轴方向设置的夹持安装板，夹持安装板通过Z轴转接板与Z轴直线电机驱动模组相连接，夹持安装板上的中间位置通过电机安装座安装有夹持伺服电机，夹持安装板的底部沿着X轴负方向上的一侧设置有左夹爪气缸，夹持安装板的底部沿着X轴正方向的一侧设置有右夹爪气缸，左夹爪气缸的顶部依次通过连接杆和第二法兰座安装在夹持安装板上，右夹爪气缸的顶部依次通过连接杆和第二法兰座安装在夹持安装板上，夹持伺服电机底部的驱动轴依次通过同步带轮模组和连接杆与右夹爪气缸驱动连接设置。