[发明专利]一种智能物料搬运机器人

说明书

本发明公开了一种智能物料搬运机器人，涉及物料搬运技术领域，其技术方案要点是：包括底盘和设置于底盘底部的驱动装置，底盘顶部设有舵机，舵机的驱动端连接有机械臂机构；底盘顶端设有用于驱动机械臂机构的步进电机；机械臂机构的自由端设有V型三层齿状机械爪；底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有八路灰度传感器；底盘顶部设有二维码识别器和颜色识别传感器；底盘顶部设有微型主控制器、WIFI信号接收器和航组电池。该机器人可根据任务信息在规定区域内搬运物料并将物块精确摆放，且机器人在工作时无需使用人工交互手段及其他辅助装置；同时，其移动灵活性和控制精度高，能完成物料抓取和精确放置，工作范围广，能满足实际作业中的需要。

技术领域

本发明涉及物料搬运技术领域，更具体地说，它涉及一种智能物料搬运机器人。

背景技术

智能搬运机器人可以通过计算机编程来实现其对其进行控制而无需人工干预，运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。作为一种典型的工业机器人，搬运机器人广泛应用于化工、食品加工与包装等诸多领域，在极大提高生产效率、增强安全可靠性的同时，可有效地减少人力资源开支、促使企业经济效益最大化、推动企业产业结构的升级与调整。

传统的搬运机器人通常是通过遥控器或者按键来控制，无法更大程度地解放用户的双手，并且不能实现更大程度的智能化，不符合现代人们日益增长的自动化控制需求。目前，现有技术中常见的智能搬运机器人存在移动灵活性差、控制精度较低、工作范围有限等问题，已经无法满足实际作业中的需要。

因此，本发明旨在设计提供一种智能物料搬运机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对解决现有的智能搬运机器人存在移动灵活性差、控制精度较低、工作范围有限，且已经无法满足实际作业中的需要的技术问题，提供一种智能物料搬运机器人，。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能物料搬运机器人，包括底盘和设置于底盘底部的驱动装置，所述底盘顶部设有舵机，所述舵机的驱动端连接有机械臂机构；所述底盘顶端设有用于驱动机械臂机构的步进电机；所述机械臂机构的自由端设有V型三层齿状机械爪；所述底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有八路灰度传感器；所述底盘顶部设有二维码识别器和颜色识别传感器；所述底盘顶部设有微型主控制器、WIFI信号接收器和航组电池。

通过采用上述技术方案，使用该物料搬运机器人执行搬运任务时，通过二维码识别器扫描规定场地内的二维码及通过WIFI信号接收器接受WiFi信号读取搬运任务信息；通过驱动装置，便于驱动该物料搬运机器人行进；通过八路灰度传感器，便于扫描场地的黑线，通过对地面黑白颜色的反射光强弱来判断灰度的大小，灰度扫到黑线返回高电平，白色返回低电平，将电平信号送入微型主控制器，由此可判断小车当前状态和位置，进行相应的控制，实现物料搬运机器人的自主循线；通过颜色识别传感器，便于快速准确识别物料颜色；通过步进电机，便于驱动机械臂机构进行动作，实现机械臂机构的高精度姿态控制；通过采用V型三层齿状机械爪，便于轻松抓紧圆柱、长方体等物料并实现精准定位，同时，其上下副件较中间传动爪宽，使得对球类物料也能精确抓取。

该物料搬运机器人可在规定场地内通过扫描二维码及接受WiFi信号读取任务信息，自主循线，进行物料识别，并根据任务信息在规定区域内搬运物料并将物块精确摆放，且机器人在工作时无需使用人工交互手段及其他辅助装置；同时，其移动灵活性和控制精度高，能够完成物料抓取和精确放置，工作范围广，能够满足实际作业中的需要。