[发明专利]一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人

权利要求书

1.一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，包括攀爬装置(2)、驱动组件(4)以及清扫组件(5)，其中，所述攀爬装置(4)通过合页(3)可开合的设置在电线杆(1)上，所述电线杆(1)上连接有电线(7)，所述电线(7)上等间距固定有多个绝缘子(6)，其特征在于：

所述攀爬装置(2)的一侧固定有驱动组件(4)，用于为装置提供动力，所述驱动组件(4)远离电线杆(1)的一侧等间距的设置有多个清扫组件(5)，且多个所述清扫组件(5)的间距与多个所述绝缘子(6)的间距相同，多个所述清扫组件(5)能够通过驱动组件(4)对多个绝缘子(6)同时进行旋转清扫。

2.根据权利要求1所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述驱动组件(4)包括驱动平台、固定轴(42)、主齿轮(43)、伸缩杆(44)以及副齿轮(45)，其中，所述驱动平台内部固定有固定轴(42)，所述固定轴(42)上可转动的设置有主齿轮(43)，所述主齿轮(43)的底部啮合连接有副齿轮(45)，所述副齿轮(45)固定在驱动电机的输出端；

所述主齿轮(43)内圆周布设有至少三组伸缩杆(44)，用于控制清扫组件(5)的左右滑动。

3.根据权利要求2所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述驱动平台与固定轴(42)上均开设有避位槽(41)，用于电线(7)的进出，所述主齿轮(42)上开设有缺口槽(46)，所述缺口槽(46)的宽度与主齿轮(43)一个齿的宽度相同；

所述主齿轮(43)上开设的的缺口槽(46)在初始位置时与避位槽(41)相对应，便于电线(7)的进出；

所述伸缩杆(44)均避开缺口槽(46)设置，所述伸缩杆(44)的输出端固定有清扫组件(5)。

4.根据权利要求3所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述清扫组件(5)包括清扫环(51)、调节组件(52)以及刷头组件(53)，其中，所述调节组件(52)对称设置在清扫环(51)内，用于调节刷头组件(53)的清扫角度，所述刷头组件(53)可转动的设置在调节组件(52)上。

5.根据权利要求4所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述清扫环(51)上开设有与所述缺口槽(46)相对应的安装口(511)，且，所述安装口(511)的宽度大于绝缘子(6)接合处的直径。

6.根据权利要求4所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述调节组件(52)包括调节板(521)、固定柱(523)、稳固件(524)、转动件(526)以及转轴(527)，其中，所述调节板(521)固定在清扫环(51)的内壁，所述调节板(521)上采用安装座固定有固定柱(523)，所述固定柱(523)上可滑动的设置有稳固件(524)，所述调节板(521)的底端可滑动的设置有转动件(526)的一端，所述转动件(526)的另一端可转动的设置在转轴(527)上，所述转轴(527)固定在内部电机的输出端上，所述内部电机固定在清扫环(51)内。

7.根据权利要求6所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述调节板(521)上开设有限位槽(522)，所述限位槽(522)为弧形结构，所述限位槽(522)内可滑动的设置有限位柱(525)，所述限位柱(525)能够使转动件(526)沿限位槽(522)的弧形结构进行滑动；

所述稳固件(524)上开设有腰型稳固槽，所述腰型稳固槽内设置有限位柱(525)，所述腰型稳固槽能够使限位柱(525)在限位槽(522)内平稳的进行滑动。

8.根据权利要求6所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，其特征在于：所述转动件(526)为L形，便于其在清扫环(51)内进行角度调节，且所述转动件(526)较长段上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有刷头组件(53)。