[发明专利]一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人

说明书

本发明公开了一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，其涉及绝缘子清扫技术领域，包括攀爬装置、驱动组件以及清扫组件，其中，所述攀爬装置通过合页可开合的设置在电线杆上，所述电线杆上连接有电线，所述电线上等间距固定有多个绝缘子，所述攀爬装置的一侧固定有驱动组件，用于为装置提供动力，所述驱动组件远离电线杆的一侧等间距的设置有多个清扫组件，且多个所述清扫组件的间距与多个所述绝缘子间距相同，多个所述清扫组件能够通过驱动组件对多个绝缘子同时进行旋转清扫，从而提高清扫的效果。本发明通过设置的多个清扫组件能够同时对电线上的多个绝缘子进行同步清扫，提高了清扫的效率。

技术领域

本发明涉及绝缘子清扫技术领域，具体是一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人。

背景技术

在输电线路长期运行的过程中，都会在其表面附着上一层杂质，对绝缘子的绝缘性能造成了一定的破坏，因此为了使绝缘子的绝缘性能得到保证，就可以进行清扫工作，将绝缘子表面的杂质清除掉。

目前的绝缘子清扫机器人在对绝缘子进行清扫时，都是对绝缘子进行单个清扫，清扫的效率低，且清扫时因绝缘子表面为弧形结构，导致毛刷不能够贴合绝缘子进行清扫，导致清扫的不彻底，从而影响了清扫的效果。

针对以上问题，本发明提供了一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人，包括攀爬装置、驱动组件以及清扫组件，其中，所述攀爬装置通过合页可开合的设置在电线杆上，所述电线杆上连接有电线，所述电线上等间距固定有多个绝缘子；

所述攀爬装置的一侧固定有驱动组件，用于为装置提供动力，所述驱动组件远离电线杆的一侧等间距的设置有多个清扫组件，且多个所述清扫组件的间距与多个所述绝缘子的间距相同，多个所述清扫组件能够通过驱动组件对多个绝缘子同时进行旋转清扫。

进一步，优选的，所述驱动组件包括驱动平台、固定轴、主齿轮、伸缩杆以及副齿轮，其中，所述驱动平台内部固定有固定轴，所述固定轴上可转动的设置有主齿轮，所述主齿轮的底部啮合连接有副齿轮，所述副齿轮固定在驱动电机的输出端；

所述主齿轮内圆周布设有至少三组伸缩杆，用于控制清扫组件的左右滑动。

进一步，优选的，所述驱动平台与固定轴上均开设有避位槽，用于电线的进出，所述主齿轮上开设有缺口槽，所述缺口槽的宽度与主齿轮一个齿的宽度相同；

所述主齿轮上开设的的缺口槽在初始位置时与避位槽相对应，便于电线的进出；

所述伸缩杆均避开缺口槽设置，所述伸缩杆的输出端固定有清扫组件。

进一步，优选的，所述清扫组件包括清扫环、调节组件以及刷头组件，其中，所述调节组件对称设置在清扫环内，用于调节刷头组件的清扫角度，所述刷头组件可转动的设置在调节组件上。

进一步，优选的，所述清扫环上开设有与所述缺口槽相对应的安装口，且，所述安装口的宽度大于绝缘子接合处的直径。

进一步，优选的，所述调节组件包括调节板、固定柱、稳固件、转动件以及转轴，其中，所述调节板固定在清扫环的内壁，所述调节板上采用安装座固定有固定柱，所述固定柱上可滑动的设置有稳固件，所述调节板的底端可滑动的设置有转动件的一端，所述转动件的另一端可转动的设置在转轴上，所述转轴固定在内部电机的输出端上，所述内部电机固定在清扫环内。

进一步，优选的，所述调节板上开设有限位槽，所述限位槽为弧形结构，所述限位槽内可滑动的设置有限位柱，所述限位柱能够使转动件沿限位槽的弧形结构进行滑动；

所述稳固件上开设有腰型稳固槽，所述腰型稳固槽内设置有限位柱，所述腰型稳固槽能够使限位柱在限位槽内平稳的进行滑动。