[发明专利]宽带确定性最大似然测向方法、系统、终端及存储介质

权利要求书

1.一种宽带确定性最大似然测向方法，其特征在于，包括：

对宽带信号进行离散傅里叶变换，得到宽带信号的离散傅里叶系数X(f_j)；

利用交互投影算法估计宽带信号的P个信源的方向初值；

将P个信源的方向初值代入EM算法进行迭代，获取宽带测向结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对宽带信号进行离散傅里叶变换，得到宽带信号的离散傅里叶系数X(f_j)，包括：

根据均匀线阵由M个相同的全向阵元构成，相邻两个阵元之间的距离均是d，空间中有P个具有相同带宽的远场平面波以θ₁,…,θ_P的角度入射，将第m各阵元接收的信号表示为：

其中，s_p(t)为入射宽带信源，n_m(t)为加性噪声，c为波速，观测时间T被分为K个子区间，每个子区间的长度为T₀；

对每个子区间内的数据进行离散傅立叶变换，得到傅里叶系数：

X_k(f_j)＝A_θ(f_j)S_k(f_j)+N_k(f_j)

其中，

X_k(f_j)＝[X_1k,…,X_Mk]^T

S_k(f_j)＝[S_1k,…,S_Pk]^T

N_k(f_j)＝[N_1k,…,N_Mk]^T

X_mk(f_j),S_pk(f_j),N_mk(f_j)分别是x_m(t),s_p(t),n_m(t)在第k个时间子段、频率为f_j(j＝1,…,J)处的离散傅立叶系数；为方向矩阵，为矩阵的指向矢量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用交互投影算法估计宽带信号的P个信源的方向初值，包括：

利用方向初值迭代公式估计P个信源的方向初值，迭代公式满足收敛条件时停止迭代得到P个信源的方向初值，ε为任意小正数；其中，i为第i次迭代，p为第p个信源。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将P个信源的方向初值代入EM算法进行迭代，获取宽带测向结果，包括：

对所有信源的离散傅里叶系数，从完全数据空间到不完全数据空间的映射为

将映射后的傅里叶系数代入EM算法，得到校正公式：

E步：

M步：

将估计的P个信源的方向初值代入校正公式进行迭代，直至校正公式收敛，得到宽带测向结果。

5.一种宽带确定性最大似然测向系统，其特征在于，包括：

信号变换单元，用于对宽带信号进行离散傅里叶变换，得到宽带信号的离散傅里叶系数X(f_j)；

初值估计单元，用于利用交互投影算法估计宽带信号的P个信源的方向初值；

测向迭代单元，用于将P个信源的方向初值代入EM算法进行迭代，获取宽带测向结果。