[发明专利]宽带确定性最大似然测向方法、系统、终端及存储介质

说明书

本发明提供一种宽带确定性最大似然测向方法、系统、终端及存储介质，包括：对宽带信号进行离散傅里叶变换，得到宽带信号的离散傅里叶系数X(f_j)；利用交互投影算法估计宽带信号的P个信源的方向初值；将P个信源的方向初值代入EM算法进行迭代，获取宽带测向结果。本发明通过利用交互投影算法估计宽带信号的P个信源的方向初值，并将方向初值代入EM算法，充分利用了交互投影算法的快速收敛速度并且消除了EM算法对于初值的灵敏性，提升了宽带确定性最大似然测向的准确度和效率。

技术领域

本发明涉及宽带测向技术领域，具体涉及一种宽带确定性最大似然测向方法、系统、终端及存储介质。

背景技术

随着通信技术的发展，通信系统中越来越广泛的使用宽带信号。因此，宽带信号的测向研究就愈发的重要了。宽带测向算法比较常用的方法是最大似然法。

EM算法是一种在低维空间进行贯序并行递归搜寻的最优化算法，是常用的最大似然法，在第E步(使用不完全数据和当前的估计值对完全数据进行估计的概率)与第M步(最大化对数似然函数逐渐校正估计值)间进行迭代。但是由于EM算法对初始值比较敏感，因此EM算法容易出现预估计误差对最终估计结果产生影响的问题，导致结果准确性降低。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种宽带确定性最大似然测向方法、系统、终端及存储介质，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种宽带确定性最大似然测向方法，包括：

对宽带信号进行离散傅里叶变换，得到宽带信号的离散傅里叶系数X(f_j)；

利用交互投影算法估计宽带信号的P个信源的方向初值；

将P个信源的方向初值代入EM算法进行迭代，获取宽带测向结果。

进一步的，对宽带信号进行离散傅里叶变换，得到宽带信号的离散傅里叶系数X(f_j)，包括：

根据均匀线阵由M个相同的全向阵元构成，相邻两个阵元之间的距离均是d，空间中有P个具有相同带宽的远场平面波以θ₁,…,θ_P的角度入射，将第m各阵元接收的信号表示为：

其中，s_p(t)为入射宽带信源，n_m(t)为加性噪声，c为波速，观测时间T被分为K个子区间，每个子区间的长度为T₀；

对每个子区间内的数据进行离散傅立叶变换，得到傅里叶系数：

X_k(f_j)＝A_θ(f_j)S_k(f_j)+N_k(f_j)

其中，

X_k(f_j)＝[X_1k,…,X_Mk]^T

S_k(f_j)＝[S_1k,…,S_Pk]^T

N_k(f_j)＝[N_1k,…,N_Mk]^T