[发明专利]一种铅芯盒组装系统

权利要求书

1.一种铅芯盒组装系统，其特征在于，包括：

输送机构，用于运送放置在其上的铅芯盒；所述输送机构包括第一传送带，所述第一传送带设有上料道；

送料机构，用于将待组装的铅芯盒送至所述输送机构；

所述送料机构包括上料容器和推送机构；

所述上料容器用于存放待上料的铅芯盒；

所述推送机构包括运动件和第二驱动装置；

所述第二驱动装置用于驱动运动件移动；

所述上料容器设有供铅芯盒离开的出口；

所述运动件设于所述出口，用于阻挡或者放行铅芯盒离开上料容器，并将离开的铅芯盒带动至所述第一传送带；

所述运动件的数量为至少两个；每个运动件分别对应所述出口的一部分；

所述上料道的数量与所述运动件的数量相同，所述上料道与所述运动件一对一设置；

每个运动件将在其对应出口的一部分离开的铅芯盒带动至对应的上料道；所述出口设于所述第一传送带的一侧；

所有运动件沿着所述第一传送带的传送方向排列在所述出口；

所有上料道向所述第一传送带的传送方向的相反方向延伸，排列于所述第一传送带上表面，所有上料道的延伸长度在所述出口所在的第一传送带一侧向第一传送带的另一侧的方向上依次递增；

转印机构，用于在所述输送机构运送铅芯盒经过所述转印机构时对所述铅芯盒进行图文转印；

灌装机构，用于在所述输送机构运送铅芯盒经过所述灌装机构时灌装预设数量的铅笔芯至所述铅芯盒；

所述灌装机构包括铅芯料仓、收集处、转动装置、计数器和灌装装置；

所述铅芯料仓与所述转动装置连接；

所述收集处设于转动装置的下方；

所述转动装置绕固定的轴进行转动，用于携带所述铅芯料仓中的铅笔芯转动至所述转动装置底部，以使铅笔芯掉落至所述收集处；

所述计数器用于计算掉落至所述收集处的铅笔芯的数量；

所述灌装装置与所述计数器电连接，用于在所述计数器所计算的掉落至所述收集处的铅笔芯数量达到预设的数量时将所述收集处的铅笔芯灌装至铅芯盒中。

2.根据权利要求1所述的一种铅芯盒组装系统，其特征在于，

所述转动装置包括圆形转轮、弧形压板和第一驱动装置；

所述铅芯料仓与所述圆形转轮的圆周侧面连接；

所述收集处设于所述圆形转轮的下方；

所述圆形转轮的圆周侧面上设有多个沿所述圆形转轮的轴向摆放的放置槽；

所述弧形压板贴近所述圆形转轮的圆周侧面的部分圆弧，用于与所述部分圆弧上的放置槽配合将铅笔芯限位于所述放置槽，并在铅笔芯转动至所述转动装置底部时将所述铅笔芯取消限位于所述放置槽；所述第一驱动装置用于驱动圆形转轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种铅芯盒组装系统，其特征在于，

所述圆形转轮的圆周侧面以穿过所述圆形转轮的圆心的竖直线为分界，分为第一半圆和第二半圆；

所述铅芯料仓倾斜地与所述第一半圆的上半段圆弧相接；

所述弧形压板无接触地覆盖于所述第二半圆；

所述圆形转轮的转动方向为携带所述铅芯料仓中的铅笔芯从第一半圆转至第二半圆的方向。

4.根据权利要求2所述的一种铅芯盒组装系统，其特征在于，

所述圆形转轮包括两个轮毂状结构；

所述两个轮毂状结构的形状相同；

所述两个轮毂状结构间隔设置并通过一中心轴固定连接；

每个放置槽分为两段槽体，所述两段槽体分别位于两个轮毂状结构的圆周侧面上；

所述第一驱动装置用于驱动两个轮毂状结构绕所述中心轴同步转动。