[发明专利]旋转式换挡操纵机构总成的换档切换控制方法及装置

权利要求书

1.一种旋转式换挡操纵机构总成的换档切换控制方法，其特征在于，包括：

换挡操纵机构总成上电后自动输出N档信号，通过车辆控制单元控制车辆进入N档状态；

根据当前档位信号以及换挡操纵机构总成的档位旋转操作信号匹配预设的换挡逻辑生成换挡信号，由车辆控制单元控制车辆进入目标档位，其中，根据当前档位信号以及换挡操纵机构总成的档位旋转操作信号匹配预设的换挡逻辑生成换挡信号的方法包括：

所述换挡操纵机构总成支持360°的旋转方位，通过将360°的旋转方位平均分成12个旋转格，使得R档刻度、N档刻度、E档刻度和S档刻度顺序分布在12个旋转格中的任意四个旋转格；所述换挡逻辑包括：

若当前档位信号为R档，档位旋转操作信号为左旋一个或多个旋转格时继续输出R档信号，档位旋转操作信号为右旋一个旋转格时输出N档信号，档位旋转操作信号为右旋多个旋转格时输出E档信号；

若当前档位信号为N档，档位旋转操作信号为左旋一个或多个旋转格时输出R档信号，档位旋转操作信号为右旋一个或多个旋转格时输出E档信号；

若当前档位信号为E档，档位旋转操作信号为左旋一个旋转格时输出N档信号，档位旋转操作信号为左旋多个旋转格时输出R档信号，档位旋转操作信号为右旋1个或多个旋转格时输出S档信号；

若当前档位信号为S档，档位旋转操作信号为左旋一个旋转格时输出E档信号，档位旋转操作信号为左旋多个旋转格时输出R档信号，档位旋转操作信号为右旋1个或多个旋转格时输出S档信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

换挡操纵机构总成通过光电开关检测换挡操纵机构总成旋转操作时的档位旋转操作信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在旋转换挡操纵机构总成切换档位时，各档位切换间隔时间超过第一阈值时才输出对应的换挡信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

车辆控制单元在接收换挡信号后执行换挡动作，并在切换至目标档位后向换挡操纵机构总成反馈确认信号；

计算换挡操纵机构总成的换挡信号发出时间以及确认信号接收时间的时间差，若时间差未超过第二阈值则将目标档位作为当前新档位同步在换挡操纵机构总成上显示，若时间差超过第二阈值则保持切换前的档位在换挡操纵机构总成上显示。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

换挡操纵机构总成接收车辆控制单元反馈的确认信号，当换挡操纵机构总成接收到无效信号时则维持切换前的换挡信号输出。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为50 ms，所述第二阈值为80ms。

7.一种旋转式换挡操纵机构总成的换档切换控制装置，其特征在于，包括：

初始单元，用于换挡操纵机构总成上电后自动输出N档信号，通过车辆控制单元控制车辆进入N档状态；

换档单元，用于根据当前档位信号以及换挡操纵机构总成的档位旋转操作信号匹配预设的换挡逻辑生成换挡信号，由车辆控制单元控制车辆进入目标档位，其中，所述换挡逻辑包括：

若当前档位信号为R档，档位旋转操作信号为左旋一个或多个旋转格时继续输出R档信号，档位旋转操作信号为右旋一个旋转格时输出N档信号，档位旋转操作信号为右旋多个旋转格时输出E档信号；

若当前档位信号为N档，档位旋转操作信号为左旋一个或多个旋转格时输出R档信号，档位旋转操作信号为右旋一个或多个旋转格时输出E档信号；

若当前档位信号为E档，档位旋转操作信号为左旋一个旋转格时输出N档信号，档位旋转操作信号为左旋多个旋转格时输出R档信号，档位旋转操作信号为右旋1个或多个旋转格时输出S档信号；

若当前档位信号为S档，档位旋转操作信号为左旋一个旋转格时输出E档信号，档位旋转操作信号为左旋多个旋转格时输出R档信号，档位旋转操作信号为右旋1个或多个旋转格时输出S档信号。

8.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至6任一项所述方法的步骤。