[发明专利]一种浅海自浮式声学释放器及回收方法

权利要求书

1.一种浅海自浮式声学释放器，其特征在于：包括主控单元(1)、浮体(2)、绳仓筒(3)、绳仓芯筒(4)、缆绳(5)、吊环(6)和锁紧连接盖(7)；所述主控单元(1)安装在浮体(2)上，浮体(2)放置在绳仓筒(3)上方；所述缆绳(5)均匀盘绕在绳仓筒(3)内，缆绳(5)一端与浮体(2)连接，另一端与安装在锁紧连接盖(7)的吊环(6)连接；所述的锁紧连接盖(7)与绳仓芯筒(4)固定在绳仓筒(3)下方；主控单元(1)通过安装在其下方的释放机构(12)将锁紧连接盖(7)锁紧，从而将各个组件集成为一体，锁紧连接盖(7)下端用于连接海洋仪器设备平台框架(25)；

所述主控单元(1)包括控制电路板(8)、电池组(9)、电子舱(10)、应答换能器(11)和释放机构(12)；所述控制电路板(8)、电池组(9)置于电子舱(10)内部，控制电路板(8)固定于应答换能器(11)壳体上，电池组(9)固定于控制电路板(8)背面；所述应答换能器(11)安装于电子舱(10)上方，采用密封圈密封；所述释放机构(12)固定于电子舱(10)下方，采用密封圈密封。

2.根据权利要求1所述的浅海自浮式声学释放器，其特征在于：所述缆绳(5)采用高强度凯夫拉绳。

3.根据权利要求1所述的浅海自浮式声学释放器，其特征在于：所述释放机构(12)包括驱动电机(13)、安装架(14)、联轴器(15)、梯形丝杠(16)、丝杠螺母(17)、轴承(18)、锁紧杆(19)、法兰盖(20)、升降环(21)、球状滚珠(22)、星形密封圈(23)和限位开关(24)，所述驱动电机(13)通过安装架(14)固定在法兰盖(20)上，驱动电机(13)输出轴通过联轴器(15)与梯形丝杠(16)连接，梯形丝杠(16)下端安装轴承(18)，装于锁紧杆(19)内，而锁紧杆(19)固定在法兰盖(20)上。

4.根据权利要求3所述的浅海自浮式声学释放器，其特征在于：所述梯形丝杠(16)与丝杠螺母(17)旋转连接，丝杠螺母(17)固定于升降环(21)上端。

5.根据权利要求3所述的浅海自浮式声学释放器，其特征在于：所述球状滚珠(22)嵌于锁紧杆(19)顶部圆孔内，介于锁紧杆(19)与升降环(21)之间，可在升降环(21)的带动上自由滚动，释放机构(12)通过控制球状滚珠(22)位置实现对锁紧连接盖(7)锁紧与释放。

6.根据权利要求3所述的浅海自浮式声学释放器，其特征在于：所述限位开关(24)用于限制升降环(21)的运动空间，并反馈至控制电路板(8)，控制驱动电机(13)运转。

7.根据权利要求3所述的浅海自浮式声学释放器，其特征在于：所述星形密封圈(23)用于法兰盖(20)与升降环(21)、升降环(21)与锁紧杆(19)之间的运动密封。

8.一种采用如权利要求1-7任一项所述的浅海自浮式声学释放器的回收方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

1)应答换能器(11)接收到甲板系统释放的声学信号后，将声信号转化为电信号；

2)控制电路板(8)对信号进行放大、滤波、检测，确认信号后对驱动电机(13)上电；

3)驱动电机(13)上电后带动梯形丝杠(16)旋转，安装在升降环(21)上的丝杠螺母(17)由于旋转自由度受到约束，故将旋转运动转化为升降环(21)的直线运动；随着升降环(21)收缩至电子舱(10)内，部分嵌入锁紧连接盖(7)沟槽内的球状滚珠(22)随之向外侧运动，进入升降环(21)顶端凹槽内，此时球状滚珠(22)失去对锁紧连接盖(7)锁紧作用，实现对锁紧连接盖(7)的释放；

4)当释放机构(12)与锁紧连接盖(7)脱离后，主控单元(1)在浮体(2)大浮力作用下，脱离绳仓筒(3)迅速上浮，而埋藏在绳仓筒(3)内的缆绳(5)也随之迅速抽出，直至浮体(2)浮出水面；

5)水面搜索人员发现浮体(2)后，将浮体(2)打捞出水，并将与浮体(2)连接的缆绳(5)固定于船载绞车，通过船载绞车缓缓将海洋仪器平台(25)框架拉拽至水面，并在船载起重设备的配合下完成平台系统回收。