[发明专利]一种浅海自浮式声学释放器及回收方法

说明书

本发明涉及一种浅海自浮式声学释放器及回收方法，采用一体化设计的整体结构，主要包括主控单元、浮体、绳仓筒、绳仓芯筒、缆绳、锁紧连接盖。主控单元安装在浮体上，浮体放置在绳仓筒上方；所述缆绳均匀盘绕在绳仓筒内，缆绳一端与浮体连接，另一端与安装在锁紧连接盖的吊环连接；所述的锁紧连接盖与绳仓芯筒固定于绳仓筒下方；主控单元通过安装在其下方的释放机构将锁紧连接盖锁紧，从而集成为一体，锁紧连接盖下端可连接海洋仪器设备平台框架；主控单元与锁紧连接盖脱离后，浮体迅速上浮至水面，水面搜索人员发现浮体后，可通过船载绞车拉拽缆绳回收海洋仪器平台。

技术领域

本发明属于海洋仪器技术领域，具体涉及一种浅海自浮式声学释放器及回收方法，可实现坐底式海洋仪器系统平台的安全可靠回收，主要应用于各类浅海坐底式海洋科考、海底工程等仪器设备平台的回收，特别适用于重型海洋仪器平台系统的回收。

背景技术

随着国家海洋强国战略的加速推进以及应对海洋战略资源博弈的需要，海洋工程作业活动随之急剧增多，布放于海底的海洋环境监测系统、潜标平台系统等海洋仪器设备平台大量增加，而这些海洋仪器设备平台的回收都离不开声学释放器的应用，因此市场需求巨大。

声学释放器作为一种紧凑的、利用微控制器控制的高可靠水声系统，可通过一对应答换能器进行通讯，控制释放机构，实现海洋设备回收。

针对浅海坐底式的海洋仪器平台，一般采用浮球系着缆绳连接平台的方式布放，浮球长期漂浮在水面上，但这种方式极易被过往船只拉拽，可能发生缆绳断裂、坐底海洋仪器的位置偏移、设备损坏、数据丢失等情况，甚至无法回收仪器设备，同时悬浮飘动的缆绳在一定程度上影响到探测设备的精度，而且极有可能被别有目的的人员回收，导致仪器设备、海洋数据等丢失，造成重大损失。

基于上述问题，自浮式的声学释放器应用而生，但现有产品整体结构普遍采用分体式布置设计，导致结构复杂，体积过大，甚至影响海洋仪器设备的测量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种浅海自浮式声学释放器及回收方法，主要解决浅海范围内，漂浮布放方式易受外部因素影响出现坐底海洋仪器设备的损坏、丢失等问题，以及现有自浮式释放器整体结构复杂，体积过大等问题。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的。一种浅海自浮式声学释放器，包括主控单元、浮体、绳仓筒、绳仓芯筒、缆绳、吊环和锁紧连接盖；所述主控单元安装在浮体上，浮体放置在绳仓筒上方；所述缆绳均匀盘绕在绳仓筒内，缆绳一端与浮体连接，另一端与安装在锁紧连接盖的吊环连接；所述的锁紧连接盖与绳仓芯筒固定在绳仓筒下方；主控单元通过安装在其下方的释放机构将锁紧连接盖锁紧，从而将各个组件集成为一体，锁紧连接盖下端用于连接海洋仪器设备平台框架；

所述主控单元包括控制电路板、电池组、电子舱、应答换能器和释放机构；所述控制电路板、电池组置于电子舱内部，控制电路板固定于应答换能器壳体上，电池组固定于控制电路板背面；所述应答换能器安装于电子舱上方，采用密封圈密封；所述释放机构固定于电子舱下方，采用密封圈密封。

作为优选，所述缆绳采用高强度凯夫拉绳。

更进一步的，所述释放机构包括驱动电机、安装架、联轴器、梯形丝杠、丝杠螺母、轴承、锁紧杆、法兰盖、升降环、球状滚珠、星形密封圈和限位开关，所述驱动电机通过安装架固定在法兰盖上，驱动电机输出轴通过联轴器与梯形丝杠连接，梯形丝杠下端安装轴承，装于锁紧杆内，而锁紧杆固定在法兰盖上。所述梯形丝杠与丝杠螺母旋转连接，丝杠螺母固定于升降环上端。所述球状滚珠嵌于锁紧杆顶部圆孔内，介于锁紧杆与升降环之间，可在升降环的带动上自由滚动，释放机构通过控制球状滚珠位置实现对锁紧连接盖锁紧与释放。所述限位开关用于限制升降环的运动空间，并反馈至控制电路板，控制驱动电机运转。所述星形密封圈用于法兰盖与升降环、升降环与锁紧杆之间的运动密封。

本发明同时提出了一种浅海自浮式声学释放器的回收方法，该方法包括如下步骤：