[发明专利]一种基于红外热点的绝缘子检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于红外热点的绝缘子检测装置，其特征在于，包括安装架（1）、横向夹紧装置、周向套紧装置、行走机构、环形半圆轨道（2）、弧形延伸架（3）以及环形半圆转块（4），所述横向夹紧装置和所述周向套紧装置设于所述安装架（1）上，所述横向夹紧装置与所述周向套紧装置传动连接；所述行走机构设于所述安装架（1）上端，所述环形半圆轨道（2）连接于所述行走机构上；所述环形半圆转块（4）通过驱动组件转动设于所述环形半圆轨道（2）内；所述环形半圆转块（4）上设有用于检测的红外测温传感器（5）；所述弧形延伸架（3）位于所述环形半圆轨道（2）内，所述环形半圆转块（4）通过弹性推动组件来带动所述弧形延伸架（3）在所述环形半圆轨道（2）内转动伸出，所述环形半圆转块（4）通过反向回位组件来驱动所述弧形延伸架（3）收纳进入所述环形半圆轨道（2）内。

2.根据权利要求1所述的基于红外热点的绝缘子检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括无人机，所述安装架（1）上设有连接盘（11），所述安装架（1）通过所述连接盘（11）与所述无人机可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的基于红外热点的绝缘子检测装置，其特征在于，所述横向夹紧装置包括横向驱动电机（21）、第一螺杆（22）以及弧形夹杆（23），所述横向驱动电机（21）设于所述安装架（1）的一侧，所述第一螺杆（22）转动设于所述安装架（1）上，所述第一螺杆（22）的一端与所述横向驱动电机（21）的输出端传动连接，所述弧形夹杆（23）的螺纹连接于所述第一螺杆（22）的两端，以使所述第一螺杆（22）通过转动带动两端的所述弧形夹杆（23）进行相对运动；所述弧形夹杆（23）上设有夹板（24）。

4.根据权利要求3所述的基于红外热点的绝缘子检测装置，其特征在于，所述周向套紧装置包括半圆夹环（31）、弧形板（32）以及弧形夹环（33），所述半圆夹环（31）连接于所述安装架（1）两侧的环形半圆架（8）上；所述弧形板（32）转动设于所述环形半圆架（8）上；所述弧形夹环（33）连接于所述弧形板（32）的两侧；所述弧形板（32）设有第一弧形槽（34），所述第一螺杆（22）的一端连接有第一联动齿轮（7），所述第一联动齿轮（7）位于所述第一弧形槽（34）内中部，所述第一弧形槽（34）内设有与所述第一联动齿轮（7）啮合传动的内齿牙（36）。

5.根据权利要求1所述的基于红外热点的绝缘子检测装置，其特征在于，所述行走机构包括行走电机（41）和第二螺杆（42），所述行走电机（41）设于所述安装架（1）的一端，所述第二螺杆（42）转动设于所述安装架（1）上端，所述行走电机（41）的输出端与所述第二螺杆（42）的一端传动连接；所述环形半圆轨道（2）的上端螺纹连接于所述第二螺杆（42）上；所述安装架（1）两侧设有用于限位的圆杆（12），所述环形半圆轨道（2）的两侧与所述圆杆（12）滑动配合。

6.根据权利要求1或5所述的基于红外热点的绝缘子检测装置，其特征在于，所述环形半圆轨道（2）内设有延伸架槽（13）和弧形槽（14），所述延伸架槽（13）与所述弧形槽（14）连通；所述弧形延伸架（3）位于所述延伸架槽（13）内；所述弧形延伸架（3）上端和下端设有弧形通孔（15）；所述弹性推动组件包括第一推板（51）、第二推板（52）、推块（53）以及弹簧（54），所述环形半圆转块（4）内设有腔体，所述第一推板（51）和所述第二推板（52）通过限位杆（55）间隔设于所述腔体内，所述弹簧（54）套于所述限位杆（55）上；所述推块（53）设于所述第一推板（51）和所述第二推板（52）的表面两端；所述推块（53）通过跟随所述环形半圆转块（4）转动以进入所述弧形通孔（15）内。

7.根据权利要求6所述的基于红外热点的绝缘子检测装置，其特征在于，所述延伸架槽（13）内和所述弧形槽（14）内设有用于推动所述推块（53）收纳进入所述环形半圆转块（4）内的弧形凸起（16）。