[发明专利]一种液压控制阀的阀芯卡滞检测方法、装置及高空作业车

权利要求书

1.一种液压控制阀的阀芯卡滞检测方法，应用于高空作业车，其特征在于，包括以下步骤：

设定不同液压控制阀阀芯的卡滞条件，所述液压控制阀包括臂架多路阀变幅联、变幅平衡阀、臂架多路阀伸缩联、伸缩平衡阀以及转台回转联；

获取当前高空作业车的动作类别和实际的姿态数据；

获取当前姿态下对应运行的液压控制回路中的比例电磁阀的反馈电流；

根据所述动作类别、所述姿态数据、所述反馈电流以及所述卡滞条件，判断当前阀芯卡滞的液压控制阀。

2.根据权利要求1所述的液压控制阀的阀芯卡滞检测方法，其特征在于，根据臂架变幅控制装置输出的变幅控制信号、臂架伸缩控制装置输出的伸缩控制信号和转台回转控制装置输出的回转控制信号获取当前高空作业车的动作类别。

3.根据权利要求1所述的液压控制阀的阀芯卡滞检测方法，其特征在于，所述姿态数据包括：臂架的变幅角度、臂架的伸缩长度、转台的回转角度。

4.根据权利要求3所述的液压控制阀的阀芯卡滞检测方法，其特征在于，所述判断当前阀芯卡滞的液压控制阀的具体方法如下：

当只进行臂架变幅时，若所述伸缩长度的数值发生变化且无对应的反馈电流，或者所述回转角度的数值发生变化且无对应的反馈电流，则判定所述臂架伸缩联阀芯卡滞或者所述伸缩平衡阀阀芯卡滞或者所述转台回转联阀芯卡滞；

当只进行臂架伸缩时，若所述变幅角度的数值发生变化且无对应的反馈电流，或者所述回转角度的数值发生变化且无对应的反馈电流，则判定所述臂架变幅联阀芯卡滞或者所述变幅平衡阀阀芯卡滞或者所述转台回转联阀芯卡滞；

当只进行转台回转时，若所述变幅角度的数值发生变化且无对应的反馈电流，或者所述伸缩长度的数值发生变化且无对应的反馈电流，则判定所述臂架伸缩联阀芯卡滞或者所述转台回转联阀芯卡滞；

当同时进行臂架变幅和臂架伸缩时，若所述回转角度的数值发生变化且无对应的反馈电流，则判定所述转台回转联阀芯卡滞；

当同时进行臂架伸缩和转台回转时，若所述变幅角度的数值发生变化且无对应的反馈电流，则判定所述臂架变幅联阀芯卡滞或者所述变幅平衡阀阀芯卡滞；

当同时进行臂架变幅和转台回转时，若所述伸缩长度的数值发生变化且无对应的反馈电流，则判定所述臂架伸缩联阀芯卡滞或者所述转台回转联阀芯卡滞或所述伸缩平衡阀阀芯卡滞。

5.根据权利要求1所述的液压控制阀的阀芯卡滞检测方法，其特征在于，在判断当前阀芯卡滞的液压控制阀后，还包括以下步骤：停止臂架和/或转台动作并发出相应的液压控制阀的阀芯卡滞故障的报警信息。

6.根据权利要求5所述的液压控制阀的阀芯卡滞检测方法，其特征在于，所述报警信息至少为灯光报警信息、文字显示报警信息和声音报警信息的其中一种。

7.一种液压控制阀的阀芯卡滞检测装置，其特征在于，包括：

检测单元(200)，用于获取当前高空作业车的实际的姿态数据和当前姿态下对应运行的液压控制回路中的比例电磁阀的反馈电流；

控制信号采集单元(300)，用于获取当前高空作业车的动作类别；

判断单元(400)，用于设定不同液压控制阀阀芯的卡滞条件，并根据所述动作类别、所述姿态数据、所述反馈电流以及所述卡滞条件，判断当前阀芯卡滞的液压控制阀。

8.根据权利要求7所述的液压控制阀的阀芯卡滞检测装置，其特征在于，所述液压控制阀的阀芯卡滞检测装置还包括报警单元(500)，用于在判定当前阀芯卡滞的液压控制阀模块后发出阀芯卡滞故障的报警信息。

9.一种高空作业车，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6任一项所述的液压控制阀的阀芯卡滞检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的液压控制阀的阀芯卡滞检测方法。