[发明专利]一种液压控制阀的阀芯卡滞检测方法、装置及高空作业车

说明书

本发明公开了一种液压控制阀的阀芯卡滞检测方法、装置及高空作业车，液压控制阀的阀芯卡滞检测方法包括：设定不同液压控制阀阀芯的卡滞条件，所述液压控制阀包括臂架多路阀变幅联、变幅平衡阀、臂架多路阀伸缩联、伸缩平衡阀以及转台回转联；获取当前高空作业车的动作类别和实际的姿态数据；获取当前姿态下对应运行的液压控制回路中的比例电磁阀的反馈电流；根据所述动作类别、所述姿态数据、所述反馈电流以及所述卡滞条件，判断当前阀芯卡滞的液压控制阀。本发明的检测方法相比通过位移传感器进行检测的方法，不仅检测效率高，而且不会增加制造成本。

技术领域

本发明涉及高空作业设备领域，特别涉及一种液压控制阀的阀芯卡滞检测方法、装置及高空作业车。

背景技术

高空作业车上设置有用于实现不同操作的液压控制阀，通过推动这些液压控制阀的阀芯来改变阀油口的工作状态。液压控制阀的阀芯位移直接与液压控制阀的工作状态息息相关，对阀芯位移的感知测量能有效提高液压控制阀的控制性能与故障诊断能力。而现有技术中，液压控制阀往往采用带位移传感器的阀芯，通过位移传感器可以检测阀芯是否卡滞，但是这种方式会提高高空作业车的制造成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种液压控制阀的阀芯卡滞检测方法、装置及高空作业车，能够利用现有高空作业车上已有的用于车辆动作控制的各类检测设备，实现对臂架多路阀变幅联阀芯、变幅平衡阀阀芯、臂架多路阀伸缩联阀芯、伸缩平衡阀阀芯以及转台回转联阀芯的卡滞检测的功能。

第一方面，本发明提供了一种液压控制阀的阀芯卡滞检测方法，该方法包括以下步骤：

S100、设定不同液压控制阀阀芯的卡滞条件，所述液压控制阀包括臂架多路阀变幅联、变幅平衡阀、臂架多路阀伸缩联、伸缩平衡阀以及转台回转联；

S200、获取当前高空作业车的动作类别和实际的姿态数据；

S300、获取当前姿态下对应运行的液压控制回路中的比例电磁阀的反馈电流；

S400、根据所述动作类别、所述姿态数据、所述反馈电流以及所述卡滞条件，判断当前阀芯卡滞的液压控制阀。

根据本发明上述实施例的液压控制阀卡滞的检测方法，至少具有如下有益效果：

1、本检测方法可以充分利用高空作业车作业时产生的各种类型的实时数据和信号，通过对这些实时数据和信号进行采集和综合分析，最后结合设定的判断卡滞的条件，就可以判断是否有液压控制阀出现阀芯卡滞的现象以及哪些液压控制阀的阀芯出现卡滞现象；

2、本检测方法一方面在检测过程中无需人工干预，全程自动化，检测效率高，另一方面在不增加高空作业车的制造成本的同时，提升了高空作业车的安全性能。

根据本发明的一些实施例，根据臂架变幅控制装置输出的变幅控制信号、臂架伸缩控制装置输出的伸缩控制信号和转台回转控制装置输出的回转控制信号获取当前高空作业车的动作类别。

根据本发明的一些实施例，所述姿态数据包括：臂架的变幅角度、臂架的伸缩长度、转台的回转角度。

根据本发明的一些实施例，所述判断当前阀芯卡滞的液压控制阀的具体方法如下：

当只进行臂架变幅时，若所述伸缩长度的数值发生变化且无对应的反馈电流，或者所述回转角度的数值发生变化且无对应的反馈电流，则判定所述臂架伸缩联阀芯卡滞或者所述伸缩平衡阀阀芯卡滞或者所述转台回转联阀芯卡滞；

当只进行臂架伸缩时，若所述变幅角度的数值发生变化且无对应的反馈电流，或者所述回转角度的数值发生变化且无对应的反馈电流，则判定所述臂架变幅联阀芯卡滞或者所述变幅平衡阀阀芯卡滞或者所述转台回转联阀芯卡滞；