[发明专利]结构变动检测方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种结构变动检测方法、电子设备及存储介质。结构变动检测方法包括：获取结构光相机的散斑检测图和深度检测图；获取所述散斑检测图的清晰度；当所述清晰度满足预设清晰条件时，获取所述散斑检测图与预设的散斑参考图之间的偏差信息；根据所述散斑检测图和所述深度检测图获取所述深度检测图的空洞率；当所述偏差信息和所述空洞率满足预设变动条件时，确定所述结构光相机的结构发生变动。本发明可以在清晰度满足条件的情况下，结合偏差信息和空洞率来检测相机结构的变动情况，从而使得本发明可以提高所获取的相机结构变动结果的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理领域，特别涉及一种结构变动检测方法、电子设备及存储介质。

背景技术

自从成功将深度相机集成到手机，能够恢复三维信息的深度相机逐渐在各种消费级应用中兴起。深度相机根据深度恢复的工作原理，能够分成双目深度相机、飞行时间(Time of flight，简称TOF)深度相机以及结构光相机，其中结构光相机由于其工作抗干扰性强、成本适中，得到了更多的应用；结构光相机的主要作用是恢复物体的深度信息，然后可以将所获取的物体深度信息应用到不同的场景中，比如常见的深度人脸识别、虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)、自动驾驶、智能门锁等不同的领域。在结构光相机的使用中，往往会因长期的使用、摔打或系统故障等因素，导致结构光相机的结构出现变动，从而导致结构光相机不能恢复物体深度信息或者导致最终呈现的物体深度信息效果不理想；现有中常采用结构光相机拍摄的散斑检测图和结构光相机的散斑参考图之间的偏差信息来确定结构光相机的结构是否发生变动。

然而，只采用结构光相机拍摄的散斑检测图和结构光相机的散斑参考图之间的偏差信息来确定结构光相机的结构是否发生变动时，会出现散斑检测图偏差信息并不是由结构光相机的变动，而是由于其他因素(如光照、被测物体的反射率等)引起的，如果此时就判断结构光相机的结构发生变动，就会出现错判、误判等情况，导致通过散斑检测图的偏差信息所获取的结构光相机结构变动结果的准确性较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种结构变动检测方法、电子设备及存储介质，能够通过在清晰度满足条件的情况下采用偏差信息和空洞率对相机进行结构变动检测，使得可以提高所获取的相机结构变动结果的准确性。

本发明的实施方式提供了一种相机结构变动检测方法，所述方法包括：获取结构光相机的散斑检测图和深度检测图；获取所述散斑检测图的清晰度；当所述清晰度满足预设清晰条件时，获取所述散斑检测图与预设的散斑参考图之间的偏差信息；根据所述散斑检测图和所述深度检测图获取所述深度检测图的空洞率；当所述偏差信息和所述空洞率满足预设变动条件时，确定所述结构光相机的结构发生变动。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的结构变动检测方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以上所述的结构变动检测方法。

本发明实施例，在对相机进行结构变动检测的过程中，通过所获取的结构光相机的散斑检测图和深度检测图来进一步获取散斑检测图的清晰度，且在清晰度满足条件的情况下获取散斑检测图的偏差信息以及深度检测图的空洞率；之后根据偏差信息和空洞率来检测相机结构的变动情况，从而可以提高所获取的相机结构变动结果的准确性，解决了现有技术中只采用偏差信息判断相机结构是否发生变动，从而会在判断结构光相机的结构是否发生变动时出现错判、误判的技术问题。