[发明专利]一种叉车倒车防碰撞系统

权利要求书

1.一种叉车倒车防碰撞系统，包括数量不少于一个用于实时检测与后方障碍物距离的检测装置(1)，其特征在于，所述检测装置(1)连接有用于接收检测装置(1)与障碍物的位置信号的雷达控制器(2)，雷达控制器(2)连接有用于采集雷达控制器(2)控制信号的油门控制器(5)，油门控制器(5)连接有踩踏产生模拟信号的踏板加速器(7)，油门控制器(5)还连接有用于接收踏板加速器(7)产生的模拟信号的叉车控制器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种叉车倒车防碰撞系统，其特征在于：所述油门控制器(5)包括继电器控制模块(51)和检测模块(52)，所述检测模块(52)实时监测接收雷达控制器(2)输出的距离信号，检测模块(52)将接收的距离信号传送至继电器控制模块(51)，所述踏板加速器(7)产生的模拟信号通过继电器控制模块(51)传送至叉车控制器(6)，继电器控制模块(51)根据接收的距离信号控制踏板加速器(7)的模拟信号的通断。

3.根据权利要求2所述的一种叉车倒车防碰撞系统，其特征在于：所述油门控制器(5)还包括有信号输出模块(53)，信号输出模块(53)的输入端连接继电器控制模块(51)的输出端，信号输出模块(53)的输出端连接叉车控制器(6)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种叉车倒车防碰撞系统，其特征在于：所述检测装置(1)为雷达探头。

5.根据权利要求1所述的一种叉车倒车防碰撞系统，其特征在于：所述雷达控制器(2)还连接有用于为雷达控制器(2)提供稳定低压电源的叉车电气系统(3)。

6.根据权利要求1所述的一种叉车倒车防碰撞系统，其特征在于：所述雷达控制器(2)还连接有当叉车处于报警范围内时报警的报警器(4)。

7.根据权利要求6所述的一种叉车倒车防碰撞系统，其特征在于：所述雷达控制器(2)还连接有用于设定报警范围与制动范围的上位机(8)。

8.根据权利要求1或7所述的一种叉车倒车防碰撞系统，其特征在于：所述雷达控制器(2)为HE3P4DR型号的控制器。