[发明专利]一种叉车倒车防碰撞系统

说明书

本发明公开了一种叉车倒车防碰撞系统，包括数量不少于一个用于实时检测与后方障碍物距离的检测装置，所述检测装置连接有用于接收检测装置与障碍物的位置信号的雷达控制器，雷达控制器连接有用于采集雷达控制器控制信号的油门控制器，油门控制器连接有踩踏产生模拟信号的踏板加速器，油门控制器还连接有用于接收踏板加速器产生的模拟信号的叉车控制器。实现叉车在倒车过程中主动报警制动的功能，防止叉车在意外的情况下碰撞到后方的障碍物或行人，避免造成叉车损坏以及人员事故，延长设备使用寿命；倒车防碰撞系统作为一个单独系统模块，和叉车整车没有CAN通信，只需要叉车电气系统为该系统提供电源即可，方便该系统的装配和拆解。

技术领域

本专利申请涉及叉车安全技术领域，特别是涉及一种叉车倒车防碰撞系统。

背景技术

物流行业快速发展，用工成本的不断增加，导致叉车行业的迅猛发展，同时由于叉车行业安全防范这块的空白，导致厂区叉车行驶安全事故频繁，叉车与叉车、人的碰撞事故屡见不鲜，因此叉车行驶安全也越来越受到关注。

叉车一般通过踩踏踏板加速器，产生模拟信号传递给叉车控制器，叉车控制器根据接收到的模拟信号实现叉车的前进与倒退工作，叉车内还布设有实现安全控制的电气系统。

目前市场上关于叉车安全这发面主要有叉车超速提醒，倒车雷达等技术，只是一定程度上辅助驾驶员行驶，当叉车突然遇到人或者物体时，只能通过报警装置提醒驾驶员减速、制动，还是需要通过驾驶员被动制动停车，无法实现整车自动制动停车的功能。为此，我们提出了一种叉车倒车防碰撞系统。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供一种叉车倒车防碰撞系统，解决上述现有技术的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叉车倒车防碰撞系统，包括数量不少于一个用于实时检测与后方障碍物距离的检测装置，所述检测装置连接有用于接收检测装置与障碍物的位置信号的雷达控制器，雷达控制器连接有用于采集雷达控制器控制信号的油门控制器，油门控制器连接有踩踏产生模拟信号的踏板加速器，油门控制器还连接有用于接收踏板加速器产生的模拟信号的叉车控制器。

进一步的，所述油门控制器包括继电器控制模块和检测模块，所述检测模块实时监测接收雷达控制器输出的距离信号，检测模块将接收的距离信号传送至继电器控制模块，所述踏板加速器产生的模拟信号通过继电器控制模块传送至叉车控制器，继电器控制模块根据接收的距离信号控制踏板加速器的模拟信号的通断。

进一步的，所述油门控制器还包括有信号输出模块，信号输出模块的输入端连接继电器控制模块的输出端，信号输出模块的输出端连接叉车控制器的输入端。

进一步的，所述检测装置为雷达探头。

进一步的，所述雷达控制器还连接有用于为雷达控制器提供稳定低压电源的叉车电气系统。

进一步的，所述雷达控制器还连接有当叉车处于报警范围内时报警的报警器。

进一步的，所述雷达控制器还连接有用于设定报警范围与制动范围的上位机。

进一步的，所述雷达控制器为HE3P4DR型号的控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、实现叉车在倒车过程中主动报警、制动的功能，防止叉车在意外的情况下碰撞到后方的障碍物或行人，造成叉车损坏，延长设备使用寿命，同时避免叉车与行人发生事故；

2、根据客户现场需求，通过上位机来设定雷达控制器的报警范围和制动范围，可实现报警、制动功能的个性化定制需求；

3、倒车防碰撞系统作为一个单独系统模块，和叉车整车没有CAN通信，只需要叉车电气系统为该系统提供电源即可，方便该系统的装配和拆解。

附图说明