[发明专利]一种基于低频通信的列车运行控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于低频通信的列车运行控制方法，其特征在于，包括：

通过低频通信链路，当前列车向目标列车发送低频信号，所述当前列车接收所述目标列车发送的低频信号；

基于所述低频信号，得到所述目标列车的目标位置；

基于所述目标位置，结合所述当前列车的当前位置和运行参数，控制所述当前列车的运行状态。

2.根据权利要求1所述的基于低频通信的列车运行控制方法，其特征在于，所述通过低频通信链路，当前列车向目标列车发送当前位置，所述当前列车接收所述目标列车发送的低频信号，包括：

基于所述当前列车和所述目标列车的低频发射功率，建立所述低频通信链路；

通过所述低频通信链路，所述当前列车向所述目标列车发送低频信号；

通过所述低频通信链路，所述当前列车获取目标范围内的所述目标列车发送的低频信号。

3.根据权利要求1所述的基于低频通信的列车运行控制方法，其特征在于，还包括：

通过所述低频通信链路，接收或向所述目标列车发送低频信号，所述低频信号仅包括位置信息。

4.根据权利要求2所述的基于低频通信的列车运行控制方法，其特征在于，还包括：

利用低频通信穿透性好的特点，建立所述低频通信链路，无需进行中继处理。

5.根据权利要求3所述的基于低频通信的列车运行控制方法，其特征在于，还包括：

所述当前列车发送的位置信息，构成了其他列车获取周围列车低频信号的数据源之一。

6.根据权利要求1-3任一项所述的基于低频通信的列车运行控制方法，其特征在于，所述基于所述目标位置，结合所述当前列车的当前位置和运行参数，控制所述当前列车的运行状态，包括：

根据所述目标位置和所述当前位置，计算所述目标列车和所述当前列车的位置间距；

根据所述位置间距和所述当前列车的运行参数，计算所述当前列车到达所述目标位置的目标时刻；

基于所述目标时刻，控制所述当前列车的运行状态。

7.根据权利要求6所述的基于低频通信的列车运行控制方法，其特征在于，所述基于所述目标时刻，控制所述当前列车的运行状态，包括：

确定所述目标列车在所述目标时刻之前离开所述目标位置，控制所述当前列车运行。

8.根据权利要求6所述的基于低频通信的列车运行控制方法，其特征在于，所述基于所述目标时刻，控制所述当前列车的运行状态，包括：

确定所述目标列车在所述目标时刻之前未离开所述目标位置，控制所述当前列车制动。

9.一种基于低频通信的列车运行控制装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于通过低频通信链路，当前列车向目标列车发送低频信号，所述当前列车接收所述目标列车发送的低频信号；

获取模块，用于基于所述低频信号，得到所述目标列车的目标位置；

处理模块，用于基于所述目标位置，结合所述当前列车的当前位置和运行参数，控制所述当前列车的运行状态。

10.根据权利要求9所述的基于低频通信的列车运行控制装置，其特征在于，所述收发模块用于通过低频通信链路，当前列车向目标列车发送低频信号，所述当前列车接收所述目标列车发送的低频信号，包括：

用于基于所述当前列车和所述目标列车的低频发射功率，建立所述低频通信链路；

通过所述低频通信链路，所述当前列车向所述目标列车发送低频信号；

通过所述低频通信链路，所述当前列车获取目标范围内的所述目标列车发送的低频信号。