[发明专利]一种基于低频通信的列车运行控制方法及装置

说明书

本发明提供一种基于低频通信的列车运行控制方法及装置，该方法包括：通过低频通信链路，当前列车向目标列车发送低频信号；所述当前列车接收所述目标列车发送的低频信号；基于所述低频信号，得到所述目标列车的目标位置；基于所述目标位置，结合所述当前列车的当前位置和运行参数，控制所述当前列车的运行状态。该方法通过列车发送低频信号报告当前位置，并接收低频信号获取列车间的位置信息，克服了现有技术在复杂环境下，无法及时准确的获取列车间的位置信息的缺陷，根据列车间的位置信息，控制当前列车的运行状态，提高列车运行的安全性的同时，保证列车运行效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于低频通信的列车运行控制方法及装置。

背景技术

列车自动运行时，需要根据周围列车位置以及自身位置，进行安全防护计算，调整列车运行状态，避免列车与周围列车发生碰撞。

现有技术中，由于高频信号载波能力强，且传输信息量大，通常采用高频信号在城市轨道交通系统中传输列车信息，实现列车间的资源共享，并根据列车的位置信息，进行安全防护计算，控制列车运行。

发明内容

本发明提供一种基于低频通信的列车运行控制方法及装置，用以解决现有技术中复杂环境下无法及时准确获取列车间位置信息的缺陷。

本发明提供一种基于低频通信的列车运行控制方法，包括：通过低频通信链路，当前列车向目标列车发送低频信号，所述当前列车接收所述目标列车发送的低频信号；

基于所述低频信号，得到所述目标列车的目标位置；

基于所述目标位置，结合所述当前列车的当前位置和运行参数，控制所述当前列车的运行状态。

根据本发明提供的一种基于低频通信的列车运行控制方法，所述通过低频通信链路，当前列车向目标列车发送当前位置，所述当前列车接收所述目标列车发送的低频信号，包括：

基于所述当前列车和所述目标列车的低频发射功率，建立所述低频通信链路；

通过所述低频通信链路，所述当前列车向所述目标列车发送低频信号；

通过所述低频通信链路，所述当前列车获取目标范围内的所述目标列车发送的低频信号。

根据本发明提供的一种基于低频通信的列车运行控制方法，还包括：

通过所述低频通信链路，接收或向所述目标列车发送低频信号，所述低频信号仅包括位置信息。

根据本发明提供的一种基于低频通信的列车运行控制方法，还包括：利用低频通信穿透性好的特点，建立所述低频通信链路，无需进行中继处理。

根据本发明提供的一种基于低频通信的列车运行控制方法，还包括：所述当前列车发送的位置信息，构成了其他列车获取周围列车低频信号的数据源之一。

根据本发明提供的一种基于低频通信的列车运行控制方法，所述基于所述目标位置，结合所述当前列车的当前位置和运行参数，控制所述当前列车的运行状态，包括：

根据所述目标位置和所述当前位置，计算所述目标列车和所述当前列车的位置间距；

根据所述位置间距和所述当前列车的运行参数，计算所述当前列车到达所述目标位置的目标时刻；

基于所述目标时刻，控制所述当前列车的运行状态。

根据本发明提供的一种基于低频通信的列车运行控制方法，所述基于所述目标时刻，控制所述当前列车的运行状态，包括：

确定所述目标列车在所述目标时刻之前离开所述目标位置，控制所述当前列车运行。

根据本发明提供的一种基于低频通信的列车运行控制方法，所述基于所述目标时刻，控制所述当前列车的运行状态，包括：