[发明专利]果园智能调平高位作业平台

权利要求书

1.一种果园智能调平高位作业平台，包括底盘和设于所述底盘上方的操作平台，所述底盘上设有动力部分、电气控制系统和液压系统，所述操作平台上设有与所述动力部分、电气控制系统和液压系统电连接的驾驶台，其特征在于，还包括：

举升架，设于所述底盘和所述操作平台之间且与所述操作平台下端面的一端铰接，所述举升架用于升降所述操作平台；

俯仰调平机构，所述俯仰调平机构包括第一调平支架和第一驱动机构，所述第一调平支架一端与所述举升架一端铰接，所述第一调平支架另一端与所述操作平台下端面另一端前后方向滑动连接，所述第一驱动机构两端分别与所述举升架一端、所述第一调平支架铰接，所述第一驱动机构通过动作端的伸缩，以使所述操作平台前后调平。

2.如权利要求1所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述举升架包括中部互相铰接的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架一端和所述底盘滑动连接，所述第一支撑架的另一端和所述操作平台下端面铰接，所述第二支撑架一端和所述底盘铰接，所述第二支撑架的另一端与所述第一调平支架铰接，所述第一驱动机构一端与所述第二支撑架铰接。

3.如权利要求2所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述第一支撑架上设有第一滑块，所述底盘上设有与所述第一滑块滑动配合的第一滑轨；所述第一调平支架上设有第二滑块，所述操作平台下端面设有与所述第二滑块滑动配合的第二滑轨。

4.如权利要求1所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述底盘上方设有侧倾调平机构，所述侧倾调平机构包括和所述底盘铰接的第二调平支架和第二驱动机构，所述举升架设于所述第二调平支架上端面，所述第二驱动机构的两端分别铰接于所述底盘和所述第二调平支架，所述第二驱动机构通过动作端的伸缩，以使所述操作平台侧倾调平。

5.如权利要求4所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述第一驱动机构包括至少一个俯仰油缸，所述第二驱动机构包括至少一个侧倾油缸，所述举升架上铰接有升降油缸，通过所述液压系统驱动油缸动作。

6.如权利要求5所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述第二驱动机构包括两个侧倾油缸，两个所述侧倾油缸分设于所述底盘和所述第二调平支架铰接中心轴的两侧。

7.如权利要求6所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述操作平台底部中间位置设有倾角传感器，所述倾角传感器通过检测所述操作平台的倾斜度，生成倾角信号发送至所述电气控制系统，所述电气控制系统通过所述倾角信号控制所述俯仰油缸和所述侧倾油缸动作，以使所述操作平台水平。

8.如权利要求1所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述底盘前侧设有通过第一升降装置连接的前升降架，所述底盘后侧设有通过第二升降装置连接的后升降架，所述前升降架和所述后升降架配合所述操作平台用于输送并放置果箱。

9.如权利要求8所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述前升降架、所述后升降架和所述操作平台上表面均设有依次排布的多个传送辊。

10.如权利要求1所述的果园智能调平高位作业平台，其特征在于，所述操作平台前方设有车灯。