[发明专利]果园智能调平高位作业平台

说明书

本发明提供了一种果园智能调平高位作业平台，所述果园智能调平高位作业平台包括驾驶台、底盘、动力部分、电气控制系统、液压系统、操作平台、举升架和俯仰调平机构，举升架设于底盘和操作平台之间且与操作平台下端面的一端铰接，举升架用于升降操作平台；俯仰调平机构包括第一调平支架和第一驱动机构，第一调平支架一端与举升架一端铰接，第一调平支架另一端与操作平台下端面滑动连接，第一驱动机构两端分别与举升架一端、第一调平支架铰接，第一驱动机构通过动作端的伸缩，以使操作平台前后调平。本发明提供的果园智能调平高位作业平台，能够实现作业平台前后调平功能，方便人员更安全地高位作业。

技术领域

本发明属于果园作业设备技术领域，具体涉及一种果园智能调平高位作业平台。

背景技术

目前，我国果园机械化程度低，果树的修剪、喷药、采摘等大多依靠人工完成，在作业时需要通过爬梯子的方式进行作业，在更换作业区时，需要人工手动移动梯子，生产效率低且劳动强度大，甚至会出现安全事故，而本领域现有劳动力短缺情况也越来越严重，因而急需提高果园种植的机械化和产业化发展程度。

我国果园大多位于丘陵山地，地面不平整，在使用现有作业平台进行果园农事作业时，车身会随着地面发生倾斜，在平台处于举升状态且装有果品时，平台重力较大且重心较高，此时若倾斜角度过大平台就有发生倾翻的可能，存在较大安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种果园智能调平高位作业平台，旨在实现作业平台调平功能，方便人员高位操作，降低劳动强度，提升生产效率。

为实现上述目的，本发明采用的果园智能调平高位作业平台，包括底盘和设于所述底盘上方的操作平台，所述底盘上设有动力部分、电气控制系统和液压系统，所述操作平台上设有与所述动力部分、电气控制系统和液压系统电连接的驾驶台，还包括：

举升架，设于所述底盘和所述操作平台之间且与所述操作平台下端面的一端铰接，所述举升架用于升降所述操作平台；

俯仰调平机构，所述俯仰调平机构包括第一调平支架和第一驱动机构，所述第一调平支架一端与所述举升架一端铰接，所述第一调平支架另一端与所述操作平台下端面另一端前后方向滑动连接，所述第一驱动机构两端分别与所述举升架一端、所述第一调平支架铰接，所述第一驱动机构通过动作端的伸缩，以使所述操作平台前后调平。

在一种可能的实现方式中，所述举升架包括中部互相铰接的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架一端和所述底盘滑动连接，所述第一支撑架的另一端和所述操作平台下端面铰接，所述第二支撑架一端和所述底盘铰接，所述第二支撑架的另一端与所述第一调平支架铰接，所述第一驱动机构一端与所述第二支撑架铰接。

一些实施例中，所述第一支撑架上设有第一滑块，所述底盘上设有与所述第一滑块滑动配合的第一滑轨；所述第一调平支架上设有第二滑块，所述操作平台下端面设有与所述第二滑块滑动配合的第二滑轨。

在一种可能的实现方式中，所述底盘上方设有侧倾调平机构，所述侧倾调平机构包括和所述底盘铰接的第二调平支架和第二驱动机构，所述举升架设于所述第二调平支架上端面，所述第二驱动机构的两端分别铰接于所述底盘和所述第二调平支架，所述第二驱动机构通过动作端的伸缩，以使所述操作平台侧倾调平。

一些实施例中，所述第一驱动机构包括至少一个俯仰油缸，所述第二驱动机构包括至少一个侧倾油缸，所述举升架上铰接有升降油缸，通过所述液压系统驱动油缸动作。

示例性的，所述第二驱动机构包括两个侧倾油缸，两个所述侧倾油缸分设于所述底盘和所述第二调平支架铰接中心轴的两侧。

在一种可能的实现方式中，所述操作平台底部中间位置设有倾角传感器，所述倾角传感器通过检测所述操作平台的倾斜度，生成倾角信号发送至所述电气控制系统，所述电气控制系统通过所述倾角信号控制所述俯仰油缸和所述侧倾油缸动作，以使所述操作平台水平。