[发明专利]导管控制器

权利要求书

1.一种导管控制器，其特征在于，包括：

基体，包括基座和输送转盘，所述基座包括竖轴，所述输送转盘设于所述基座上、工作时绕所述竖轴转动，所述输送转盘上设有环绕所述竖轴的凹槽，所述凹槽供导管盘绕；

转盘驱动部，驱动所述输送转盘绕所述竖轴转动以输送所述导管；

导管夹紧装置，沿所述竖轴的轴线设于所述输送转盘的上方，用于夹紧导管的近端，工作时随所述输送转盘一起绕所述竖轴转动；以及

导管旋转驱动装置，用于驱动所述导管夹紧装置转动，以带动导管转动。

2.根据权利要求1所述的导管控制器，其特征在于，所述导管夹紧装置包括轴套接头和鲁尔接头；所述鲁尔接头的前端伸入所述轴套接头内并被所述轴套接头夹紧，所述鲁尔接头和所述轴套接头相通；所述鲁尔接头的前端连接导管的近端，所述导管的近端穿设于所述轴套接头中，所述轴套接头通过夹紧所述鲁尔接头的前端，以夹紧导管的近端。

3.根据权利要求2所述的导管控制器，其特征在于，所述导管控制器还包括设于所述输送转盘的上表面的轴承座；

所述导管旋转驱动装置包括第一电机、主动轴、第一齿轮和第二齿轮；所述轴套接头和所述主动轴各自可转动地安装在所述轴承座上，并分别伸出所述轴承座；所述第一齿轮套设于所述主动轴伸出轴承座的一端，所述第二齿轮套设于所述轴套接头伸出轴承座的一端，所述第一齿轮和所述第二齿轮位于轴承座的同一侧并相互啮合；所述第一电机的输出端连接所述主动轴以驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述轴套接头同步转动。

4.根据权利要求1所述的导管控制器，其特征在于，还包括转盘盖，所述转盘盖工作时随所述输送转盘一起绕所述竖轴转动，所述导管夹紧装置和所述导管旋转驱动装置均装于所述转盘盖上、工作时随所述输送转盘一起绕所述竖轴转动。

5.根据权利要求4所述的导管控制器，其特征在于，所述转盘驱动部包括第二电机，所述第二电机同所述转盘盖固定连接，工作时随所述转盘盖一起绕所述竖轴转动。

6.根据权利要求5所述的导管控制器，其特征在于，所述转盘驱动部还包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第二电机驱动所述第三齿轮转动，所述第四齿轮套设在所述竖轴外，所述第四齿轮同所述基座固定连接，所述第三齿轮的轴线同所述第四齿轮的轴线间隔预设距离。

7.根据权利要求6所述的导管控制器，其特征在于，所述基座突出设有竖轴，所述竖轴沿远离所述基座的方向延伸；所述转盘驱动部还包括支撑轴套和圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承套设于所述竖轴的外周；所述支撑轴套可转动地套设于所述圆锥滚子轴承的外周，且所述支撑轴套容置于所述第四齿轮的中心通孔中，所述输送转盘固定设于所述支撑轴套的顶端；所述输送转盘在所述支撑轴套的支撑下可绕所述竖轴转动。

8.根据权利要求4所述的导管控制器，其特征在于，

所述基座还包括呈中空筒状的导向件，所述导向件引导并约束从所述输送转盘出来的所述导管的远端进行直线运动，

所述基座还包括底盘和外罩，所述外罩环绕所述输送转盘的外周，所述底盘和所述外罩围成容置空间，所述输送转盘至少部分位于所述容置空间内，所述导向件设置在所述外罩上，所述导向件同所述容置空间相通，所述底盘和所述转盘盖沿着所述输送转盘的厚度方向相对设置。

9.根据权利要求8所述的导管控制器，其特征在于：所述转盘盖和所述基座围合成密闭空间，所述输送转盘位于所述密闭空间内；所述外罩包括相互对称的第一壳体和第二壳体；所述第一壳体和所述第二壳体均包括呈半圆环状的主体部和沿所述主体部的侧壁径向向外延伸出的底板；所述底板与所述底盘可拆地连接。

10.根据权利要求9所述的导管控制器，其特征在于，所述基体包括第一导向件和第二导向件；

所述第一导向件和所述第二导向件同时设于所述第一壳体；所述第一导向件径向突出所述第一壳体并连接于所述第一壳体的主体部的侧壁上，并与所述第一壳体的内部相通；所述第一导向件供导管的远端穿过；所述第二导向件设于所述第一壳体的底板上并与所述第一导向件间隔相对，所述第二导向件和所述第一导向件位于同一轴线上。