[发明专利]高空抛物检测方法和装置、设备及计算机存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种高空抛物检测方法和装置、设备，及计算机存储介质，包括：从待测图像中获取存在待测抛落物的抛落物图像，并确定各抛落物图像中待测抛落物的位置坐标；根据各抛落物图像的采集时间和各位置坐标，获取待测抛落物的关联位置坐标，并基于关联位置坐标生成待测抛落物的运动轨迹片段；响应于运动轨迹片段满足预设高空抛物条件，将待测抛落物确定为高空抛落物，并将运动轨迹片段确定为高空抛物事件的抛物轨迹片段；基于抛物轨迹片段生成高空抛落物的完整抛物轨迹。

技术领域

本公开涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种高空抛物检测方法及装置、设备、计算机存储介质。

背景技术

近年来，随着城镇化率的提升，高楼越来越多，高空抛物带来的危险也越来越被重视。高空抛物检测作为智能视频监控系统中的一项重要技术，通过对建筑物楼面监控视频进行分析，检测抛落物，以实现在对城市高层建筑物的楼面进行布防，对可能出现的高空抛物事件进行实时报警。目前，伴随着高空抛物检测在社会安全方面的重要地位，传统的高空抛物检测方法已无法满足高空抛物检测在速度和精度上的高要求。

发明内容

本公开实施例提供一种高空抛物检测方法和装置、设备，及计算机存储介质。

本公开的技术方案是这样实现的：

本公开实施例提供一种高空抛物检测方法，所述方法包括：

从待测图像中获取存在待测抛落物的抛落物图像，并确定各抛落物图像中待测抛落物的位置坐标；根据各抛落物图像的采集时间和各位置坐标，获取所述待测抛落物的关联位置坐标，并基于所述关联位置坐标生成所述待测抛落物的运动轨迹片段；响应于所述运动轨迹片段满足预设高空抛物条件，将所述待测抛落物确定为高空抛落物，并将所述运动轨迹片段确定为高空抛物事件的抛物轨迹片段；基于所述抛物轨迹片段生成所述高空抛落物的完整抛物轨迹。

这样，不仅可以对存在干扰物的单帧进行过滤，找出存在待测抛落物的单帧抛落物图像，去除单帧误检，而且结合多帧上的待测抛落物的位置关联信息进行轨迹判断和复原，有效完成高空抛物事件检测，进一步提高了高空抛物检测的效率和精度。

上述方法中，所述从待测图像中获取存在待测抛落物的抛落物图像，包括：对于任一待测图像，生成所述任一待测图像对应的二值图像；其中，所述二值图像包括第一像素值的前景运动物体和第二像素值的背景非运动物体；响应于所述前景运动物体在所述二值图像中的像素占比大于第一预设占比阈值，确定所述任一待测图像中存在所述待测抛落物，并确定所述任一待测图像为所述抛落物图像。

上述方法中，所述生成所述任一待测图像对应的二值图像，包括：将所述任一待测图像输入高斯混合模型，得到所述任一待测图像对应的初始二值图像；对所述初始二值图像进行图像去噪处理，得到所述任一待测图像对应的去噪后二值图像；对所述去噪后二值图像进行图像修补处理，得到所述任一待测图像对应的所述二值图像。

这样，可以通过对待测图像进行前景二值化处理，并基于前景运动物体在二值化图像中的像素数目占比对非抛落物图像进行过滤，筛选出存在待测抛落物的抛落物图像，从而提高高空检测处理的精度和速度。

上述方法中，所述确定各抛落物图像中的待测抛落物的位置坐标，包括：对于任一抛落物图像，获取所述任一抛落物图像对应的前景运动物体在对应二值图像中的初始位置坐标集合；基于预设聚类算法和所述初始位置坐标集合确定所述任一抛落物图像中所述待测抛落物的坐标子集；计算所述待测抛落物的坐标子集对应的坐标平均值，并将所述坐标平均值确定为所述待测抛落物的所述位置坐标。