[发明专利]拖布单元升降装置以及清洁机

权利要求书

1.一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，其特征在于，还包括：

升降机构，用于升降拖布单元；升降机构包括可上下移动的升降件，该升降件与拖布单元连接，升降件用于带动拖布单元升降；

驱动机构，驱动机构与拖布单元连接；

驱动机构包括第一驱动源，升降机构包括第二驱动源，第一驱动源用于驱动拖布单元旋转，第二驱动源用于带动升降件上下移动，第二驱动源位于升降件的前侧或后侧。

2.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，驱动机构包括第一电机，升降机构包括第二电机，第一电机作为第一驱动源，第二电机作为第二驱动源，第一电机、升降件、第二电机沿前后方向依序设置。

3.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，该升降件与拖布单元的旋转轴连接，升降件用于带动旋转轴轴向移动。

4.如权利要求3所述的拖布单元升降装置，其特征在于，升降件设有周向升降端，各周向升降端与拖布单元的旋转轴连接，升降件的位于周向升降端之间的部分为下沉设计。

5.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，第二驱动源经驱动部分与升降件传动连接，该驱动部分与升降件的一个连接部分连接，该连接部分到各旋转轴的距离相等。

6.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，升降件连接有导向杆。

7.如权利要求1或2或3或4或5或6所述的拖布单元升降装置，其特征在于，当拖布为两个时，升降件设置为条状横梁件，该横梁件的两端作为周向升降端，该两端分别连接一个拖布单元。

8.如权利要求2所述的拖布单元升降装置，其特征在于，第一电机、升降件、第二电机依序并列设置。

9.如权利要求2或8所述的拖布单元升降装置，其特征在于，第一电机采用双出电机，双出电机的两个转动端用于分别带动两个拖布单元的旋转轴旋转。

10.如权利要求9所述的拖布单元升降装置，其特征在于，两个转动端各连接一个第一蜗杆，相应的，第一涡轮也有两个，第一电机经蜗杆传动带动第一涡轮所在轴旋转，第一涡轮所在轴经齿轮传动带动与旋转轴旋转。

11.如权利要求7所述的拖布单元升降装置，其特征在于，所述的两端之间设有低于两端的凹陷部分。

12.如权利要求11所述的拖布单元升降装置，其特征在于，导向杆位于凹陷部分中。

13.如权利要求11所述的拖布单元升降装置，其特征在于，凹陷部分设有与第二驱动源传动连接的驱动部分。

14.如权利要求13所述的拖布单元升降装置，其特征在于，驱动部分采用螺杆件，凹陷部分设有螺母，螺杆件旋转带动螺母上下移动，螺母上下移动用于带动升降件上下移动。

15.如权利要求7所述的拖布单元升降装置，其特征在于，拖布单元的旋转轴包括内轴和外轴，内轴与外轴套接，内轴连接拖布，内轴与升降件连接，内轴用于带动拖布一起升降，或者，外轴连接拖布，外轴与升降件连接，外轴用于带动拖布一起升降。

16.如权利要求15所述的拖布单元升降装置，其特征在于，对于内轴连接拖布的情形，包括设于内轴周向的横杆，横杆穿过外轴上设置的配合槽，横杆可沿配合槽上下运动，升降件经横杆向上带动内轴相对外轴向上运动，升降件下降时，则内轴相对外轴向下运动。