[发明专利]拖布单元升降装置以及清洁机

说明书

本发明公开了一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，升降机构，用于升降拖布单元；升降机构包括可上下移动的升降件，该升降件与拖布单元连接，升降件用于带动拖布单元升降；驱动机构，驱动机构与拖布单元连接；驱动机构包括第一驱动源，升降机构包括第二驱动源，第一驱动源用于驱动拖布单元旋转，第二驱动源用于带动升降件上下移动，第二驱动源位于升降件的前侧或后侧，有利于实现直接升降拖布，克服了升降部位重量较重的问题，另外有利于结构紧凑；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种拖布单元升降装置以及清洁机。

背景技术

有一种清洁机，由于其能够实现自动旋转拖地等功能而具有重要的市场价值，但目前的清洁机中的各旋转的拖布单元通常都是整体升降，即带动安装有各拖布单元的机架或壳体整体升降，机架或壳体需要安装各驱动机构，驱动机构用于驱动拖布单元旋转清洁，也就是说间接升降拖布单元，这导致整体重量较重，本申请人研究发现，整体升降的技术路线导致重心容易发生变化，对于清洁机的稳定运行具有不利的影响，因此在设计、生产、制造过程中还需要特别关注升降不同情况下的重心匹配问题，不仅结构复杂，而且设计、生产、制造均较为繁琐，成本相对较高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提出一种拖布单元升降装置，有利于实现直接升降拖布，克服了升降部位重量较重的问题，另外有利于结构紧凑；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。

具体技术方案如下：

一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，还包括：

升降机构，用于升降拖布单元；升降机构包括可上下移动的升降件，该升降件与拖布单元连接，升降件用于带动拖布单元升降；

驱动机构，驱动机构与拖布单元连接；

驱动机构包括第一驱动源，升降机构包括第二驱动源，第一驱动源用于驱动拖布单元旋转，第二驱动源用于带动升降件上下移动，第二驱动源位于升降件的前侧或后侧。

上述技术方案的有益效果在于：

驱动机构包括第一驱动源，升降机构包括第二驱动源，第一驱动源用于驱动拖布单元旋转，第二驱动源用于带动升降件上下移动，第二驱动源位于升降件的前侧或后侧，该升降件与拖布单元连接，升降件用于带动拖布单元升降，因此有利于实现直接升降拖布，克服了升降部位重量较重的问题，另外，这样的结构布局有利于结构紧凑，从而令本申请更适用于扫地机器人等这一类对空间占用具有一定要求的清洁机。

较佳的，驱动机构包括第一电机，升降机构包括第二电机，第一电机作为第一驱动源，第二电机作为第二驱动源，第一电机、升降件、第二电机沿前后方向依序设置。

较佳的，该升降件与拖布单元的旋转轴连接，升降件用于带动旋转轴轴向移动。

较佳的，升降件设有周向升降端，各周向升降端与拖布单元的旋转轴连接，升降件的位于周向升降端之间的部分为下沉设计。

较佳的，第二驱动源经驱动部分与升降件传动连接，该驱动部分与升降件的一个连接部分连接，该连接部分到各旋转轴的距离相等。

较佳的，升降件连接有导向杆。

较佳的，当拖布为两个时，升降件设置为条状横梁件，该横梁件的两端作为周向升降端，该两端分别连接一个拖布单元。

较佳的，第一电机、升降件、第二电机依序并列设置。

较佳的，第一电机采用双出电机，双出电机的两个转动端用于分别带动两个拖布单元的旋转轴旋转。

较佳的，两个转动端各连接一个第一蜗杆，相应的，第一涡轮也有两个，第一电机经蜗杆传动带动第一涡轮所在轴旋转，第一涡轮所在轴经齿轮传动带动与旋转轴旋转。