[发明专利]一种智能卷绕镀膜生产线

权利要求书

1.一种智能卷绕镀膜生产线，包括镀膜工作区、卷材存放区、智能控制中心和智能卷材装卸系统；镀膜工作区布置有2台以上的卷绕镀膜机；卷绕镀膜机包括真空室、室门、墙板、真空系统、磁控靶或蒸发源、卷绕系统、收卷辊位和放卷辊位，收卷辊位和放卷辊位上安装有卷辊；放卷辊位和收卷辊位的一端设置在室门的内壁上；室门通过推拉开启或关闭，室门开启时带动放卷辊位和收卷辊位从真空室内移出；智能卷材装卸系统包括装卸执行单元和轨道，轨道途径镀膜工作区和卷材存放区；卷材存放区中分区存放有载有不同种类卷材的卷辊，不同的分区以分区条码为标识；镀膜工作区中卷绕镀膜机的镀膜工作、智能卷材装卸系统的卷材装卸工作和卷材存放区的卷材存放及取出工作均由智能控制中心自主控制完成；装卸执行单元包括移动台车、基座、料架、移动控制模块和机械手臂；基座和料架固定在移动台车上，机械手臂设置在基座上；料架上布置有2个以上的卡位，每个卡位上均可放置1根可装载卷材的卷辊；装卸执行单元可在智能控制中心的自主控制下沿轨道在多台卷绕镀膜机的装卸料位置之间移动，并由机械手臂自动完成装卸卷材动作；

镀膜工作包括：智能控制中心依据工作计划中的各卷绕镀膜机的镀膜工作程序分别启动各卷绕镀膜机的真空系统对真空室抽真空；当真空度达到设定值时，智能控制中心启动磁控靶或蒸发源，同时启动卷绕系统，在柔性薄膜上制备膜层；在镀膜工作过程中，智能控制中心对各卷绕镀膜机的镀膜工作状态信息进行实时采集；

卷材装卸工作包括：镀膜工作状态信息包括放卷辊位和收卷辊位上的卷辊的重量；当某一卷绕镀膜机的卷辊的重量达到设定值时，智能控制中心向装卸执行单元发出对该卷绕镀膜机实施装卸卷材动作的卷材装卸指令；接到卷材装卸指令的装卸执行单元移动至该卷绕镀膜机的装卸料位置上，自动对该卷绕镀膜机实施装卸卷材动作；

卷材存放及取出工作包括：装卸执行单元在移动至卷绕镀膜机的装卸料位置进行装卸卷材动作之前，会根据来自智能控制中心的取料指令移动至卷材存放区，由装卸执行单元的机械手臂通过识别分区条码自主搜寻并抓取载有卷材的卷辊，并放置在装卸执行单元上料架的卡位上；装卸执行单元在完成装卸卷材动作之后，还要移动至卷材存放区，由机械手臂将料架卡位上的载有完成镀膜的柔性薄膜卷材的卷辊抓取放置在卷材存放区；

移动控制模块包括驱动机构、移动控制器和位置传感器；驱动机构可驱动移动台车沿轨道移动，移动控制器可接收来自智能控制中心的台车移动指令；位置传感器固定在基座上，实时将移动台车的位置信号发送给智能控制中心；轨道上设置有减速挡块开关和停止挡块开关；减速挡块开关设置在临近卷绕镀膜机的装卸料位置的位置，停止挡块开关设置在装卸料位置上；各减速挡块开关和停止挡块开关均在智能控制中心处设有编号；减速挡块开关和停止挡块开关弹出则启用，缩回则失效；减速挡块开关和停止挡块开关的启用和失效均受智能控制中心控制；装卸执行单元接到智能控制中心的指令向某一卷绕镀膜机的装卸料位置移动时，与该装卸料位置对应的减速挡块开关和停止挡块开关会先受智能控制中心控制弹出启用；当移动台车触到该减速挡块开关时，移动控制器控制驱动机构使移动台车开始减速移动，当移动台车减速移动至触到该停止挡块开关时，移动台车制动停止，使装卸执行单元定位于该装卸料位置上，开始进行装卸卷材动作。

2.根据权利要求1所述的智能卷绕镀膜生产线，其特征在于：室门开启后移动至与卷绕镀膜机的装卸料位置对应的位置上；室门的推拉由推杆机构驱动，驱动方式为液压驱动或电动；放卷辊位和收卷辊位的另一端安装固定在墙板上，墙板的顶部吊装在位于真空室顶部的导轨上；在室门移动时，墙板也随之同步移动；卷绕镀膜机在镀膜工作区中按1行或2行排布；轨道可以布置在镀膜工作区的一侧，也可以环绕镀膜工作区布置；卷绕镀膜机的摆放使室门的移动方向与轨道方向平行。

3.根据权利要求1所述的智能卷绕镀膜生产线，其特征在于：装卸执行单元移动至卷绕镀膜机的装卸料位置时，在装卸卷材动作开始前，料架上布置的卡位中至少有1个卡位是未放置卷辊的空位；装卸卷材动作包括机械手臂将位于卷绕镀膜机中收卷辊位上的载有完成镀膜的柔性薄膜卷材的卷辊夹持卸下并转移放置于料架上的空位中，然后将卷绕镀膜机中放卷辊位上的空卷辊夹持卸下并夹持安装在收卷辊位上，再将卡位上的载有新柔性薄膜卷材的卷辊抓取起来，并夹持安装在放卷辊位上。