[发明专利]一种智能卷绕镀膜生产线

说明书

本发明公开了一种智能卷绕镀膜生产线，主要包括镀膜工作区、卷材存放区、智能控制中心和智能卷材装卸系统；镀膜工作区布置有2台以上的卷绕镀膜机；卷绕镀膜机主要包括真空室、室门、收卷辊位和放卷辊位，收卷辊位和放卷辊位上安装有卷辊；放卷辊位和收卷辊位的一端设置在室门的内壁上；室门通过推拉开启或关闭，室门开启时带动放卷辊位和收卷辊位从真空室内移出。智能卷材装卸系统主要包括装卸执行单元和轨道，轨道途径镀膜工作区和卷材存放区；卷材存放区中分区存放有载有不同种类卷材的卷辊，并以分区条码为标识；卷绕镀膜机的镀膜工作、智能卷材装卸系统的卷材装卸工作和卷材存放区的卷材存放及取出工作均由智能控制中心自主控制完成。

技术领域

本发明属于卷绕式真空镀膜技术领域，特别涉及一种智能卷绕镀膜生产线。

背景技术

随着卷绕式真空镀膜技术在新能源动力电池等新兴领域的应用日益广泛，卷绕镀膜机采用的卷材尺寸和重量也逐渐扩展。目前，一些主流制造厂商生产的柔性薄膜产品卷材重量甚至达到了每卷数吨的量级，这一重量使卷材更换时的装卸卷材工作变得费时费力，需要耗费大量的人工来完成，特别是当同时工作的卷绕镀膜设备数量增多时，繁重的卷材装卸工作给生产安排调度带来了较大的困扰，不利于高效排产计划的实施。另一方面，目前的大型卷绕镀膜设备车间自动化程度低，需要较多的人工来完成真空镀膜、卷材装卸及卷材出库入库等繁琐的工作。这一现状显然不符合当前工业潮流中高度自动化的智能制造及智能工厂的发展理念。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种智能卷绕镀膜生产线，主要包括镀膜工作区、卷材存放区、智能控制中心和智能卷材装卸系统；镀膜工作区布置有2台以上的卷绕镀膜机；卷绕镀膜机主要包括真空室、室门、墙板、收卷辊位和放卷辊位，收卷辊位和放卷辊位上安装有卷辊；放卷辊位和收卷辊位的一端设置在室门的内壁上；室门通过推拉开启或关闭，室门开启时带动放卷辊位和收卷辊位从真空室内移出；智能卷材装卸系统主要包括装卸执行单元和轨道，轨道途径镀膜工作区和卷材存放区；卷材存放区中分区存放有载有不同种类卷材的卷辊，不同的分区以分区条码为标识；镀膜工作区中卷绕镀膜机的镀膜工作、智能卷材装卸系统的卷材装卸工作和卷材存放区的卷材存放及取出工作均由智能控制中心自主控制完成；装卸执行单元包括移动台车、基座、料架、移动控制模块和机械手臂；基座和料架固定在移动台车上，机械手臂设置在基座上；料架上布置有2个以上的卡位，每个卡位上均可放置1根可装载卷材的卷辊；装卸执行单元可在智能控制中心的自主控制下沿轨道在多台卷绕镀膜机的装卸料位置之间移动，并由机械手臂自动完成装卸卷材动作。

室门开启后移动至与卷绕镀膜机的装卸料位置对应的位置上；室门的推拉由推杆机构驱动，驱动方式为液压驱动或电动；放卷辊位和收卷辊位的另一端安装固定在墙板上，墙板的顶部吊装在位于真空室顶部的导轨上；在室门移动时，墙板也随之同步移动；卷绕镀膜机在镀膜工作区中按1行或2行排布；轨道可以布置在镀膜工作区的一侧，也可以环绕镀膜工作区布置；卷绕镀膜机的摆放使室门的移动方向与轨道方向平行。

移动控制模块包括驱动机构、移动控制器和位置传感器；驱动机构可驱动移动台车沿轨道移动，移动控制器可接收来自智能控制中心的台车移动指令；位置传感器固定在基座上，实时将移动台车的位置信号发送给智能控制中心；轨道上设置有减速挡块开关和停止挡块开关；减速挡块开关设置在临近卷绕镀膜机的装卸料位置的位置，停止挡块开关设置在装卸料位置上；各减速挡块开关和停止挡块开关均在智能控制中心处设有编号；减速挡块开关和停止挡块开关弹出则启用，缩回则失效；减速挡块开关和停止挡块开关的启用和失效均受智能控制中心控制；装卸执行单元接到智能控制中心的指令向某一卷绕镀膜机的装卸料位置移动时，与该装卸料位置对应的减速挡块开关和停止挡块开关会先受智能控制中心控制弹出启用；当移动台车触到该减速挡块开关时，移动控制器控制驱动机构使移动台车开始减速移动，当移动台车减速移动至触到该停止挡块开关时，移动台车制动停止，使装卸执行单元定位于该装卸料位置上，开始进行装卸卷材动作。